收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

空间运动物体的一种三轴定向方法

李磊源  李汉军  施文康  
【摘要】:这个系统利用重力加速度计与磁通门磁强计实现对三维空间物体的姿态测量 ,并能以此为基准实现物体空间移动轨迹的检测。在方向的测量中使用了 3个传感器代替传统的单个传感器测量 ,以减小加速度计与磁通门计在与物体运动方向成较小角度时灵敏度的下降。通过实验得知这种方法是十分有效的

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 严德斌;胡朝根;陈红军;;基于激光陀螺捷联惯导技术的火炮身管指向系统设计[J];舰船电子工程;2011年09期
2 陈元枝;姜文英;;星敏感器姿态测量算法的仿真[J];桂林电子科技大学学报;2007年05期
3 刘朝山;肖松;马涛;刘光斌;;基于双视场弹载星敏感器的姿态测量及误差分析[J];红外与激光工程;2007年S2期
4 刘仁浩;夏金秀;王雪萍;;基于地磁场的炮射巡飞弹姿态测量方法研究[J];中北大学学报(自然科学版);2009年06期
5 王帅;魏国;;卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态测量中的应用[J];兵工自动化;2011年01期
6 王元钦;马宏;;分布式航天器相对状态测量方法研究[J];无线电工程;2007年08期
7 夏鲁瑞;何汉辉;李纪莲;;基于载体姿态测量的双轴卫星天线初始对准算法[J];机械工程与自动化;2006年01期
8 王立红;郝继平;汤云;;基于最小二乘法的GPS多天线测姿及精度分析[J];测试技术学报;2007年01期
9 朱荣 ,周兆英;基于ME MS的姿态测量系统[J];测控技术;2002年10期
10 余祖俊;赵洁婷;朱力强;;轨道车辆瞬时姿态的测量方案研究[J];电子测量与仪器学报;2007年05期
11 马福诚;刘保良;滕拥军;牛红光;;基于加速度计的载体姿态测量模型设计与实现[J];现代电子技术;2008年13期
12 李玉海;夏娜;唐媚;钱浩伟;;逆向求解整周模糊度的姿态测量方法[J];电子测量与仪器学报;2009年07期
13 罗磊;田增山;孙冬梅;邢培基;;基于粒子滤波的姿态测量动态系统设计[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2010年05期
14 过静君,葛茂荣,张宏兵;适用于航天器的GPS姿态测量算法和软件设计[J];清华大学学报(自然科学版);2000年06期
15 公岷,杨铁军,黄顺吉;约束信息辅助整周模糊度求解研究[J];系统工程与电子技术;2003年12期
16 刘伟;胡以华;吴永华;;扫描式红外地球敏感器抗干扰技术研究[J];红外与激光工程;2008年S2期
17 王洪涛;罗长洲;王渝;赵述芳;程辉;;一种改进的星点质心算法[J];光电工程;2009年07期
18 纪华;王大伟;赵建;韩广良;王延杰;;协方差矩阵在目标二维姿态测量中的应用[J];光学精密工程;2009年11期
19 夏娜;徐顺安;于春华;唐媚;;导航卫星载体姿态测量进化算法研究[J];小型微型计算机系统;2010年05期
20 向超;卜雄洙;李玎;;基于三正交磁传感器的新型旋转弹体定姿方法[J];中国惯性技术学报;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 夏娜;熊平闯;李玉海;唐媚;;蚁群算法在导航卫星载体姿态测量中的应用[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集(下册)[C];2009年
2 唐文瑞;;马鞍山长江公路大桥锚碇沉井基础施工测量[A];第二届全国地下、水下工程技术交流会论文集[C];2011年
3 陈新隽;刘晓平;戴若犁;刘昊扬;;多MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
4 张国利;陈继忠;邹铁军;牛慧军;;GPS舰船姿态测量方法研究[A];中国航海学会通信导航专业委员会2004学术年会论文集[C];2004年
5 丁鸿佳;;磁通门磁力仪用软磁材料的噪声[A];第四届中国功能材料及其应用学术会议论文集[C];2001年
6 隋厚堂;;磁通门磁强计的零点漂移与匹配连接[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十五次学术会议论文集[C];2002年
7 顾伟;褚建新;;基于磁导率分段线性化的单绕组磁通门原理研究[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年
8 陈斯文;黄源高;郭网成;;小卫星中姿态测量磁力仪[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第九次学术会议论文集[C];1996年
9 苏先礼;战兴群;张炎华;;GNSS姿态测量系统自主完好性监测的告警限值研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
10 贾文奎;王晓霆;陈肇新;;用于小卫星姿态测量和控制的全磁法技术构想[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十六次学术会议论文集(下)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨铁军;GPS实时姿态测量技术与多径误差研究[D];电子科技大学;2003年
2 丁传炳;制导弹箭弹道测量及弹道重构技术研究[D];南京理工大学;2011年
3 李东;皮卫星姿态确定与控制技术研究[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2005年
4 刘诗斌;微型智能磁航向系统研究[D];西北工业大学;2001年
5 刘震昆;分布式SAR卫星姿态和相对轨道确定及相关问题研究[D];电子科技大学;2008年
6 端木琼;wMPS系统的硬件平台优化及动态坐标测量关键技术研究[D];天津大学;2012年
7 朱本华;低速风洞应变天平校准系统总体方案及关键部件设计与分析[D];国防科学技术大学;2009年
8 徐涛;水平定向钻进随钻测量方法及定位技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
9 崔彦平;运动目标姿态与速度测量的理论及实验研究[D];天津大学;2007年
10 余祖俊;轨道交通线路几何安全状态动态检测技术研究[D];北京交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈茜茜;人体运动姿态测量系统设计与应用[D];南京理工大学;2010年
2 杨永鑫;基于磁阻与加速度传感器的弹体姿态测量系统研究[D];南京理工大学;2010年
3 陈远炫;高精度姿态测量平台的设计与实现[D];华南理工大学;2010年
4 邵永丰;激光准直系统的姿态测量装置研制[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 杨淑洁;悬翼式微小飞行器姿态测量系统设计[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 乔熠晖;MTi惯性测量单元及其测试平台研究[D];中北大学;2012年
7 陈武;弹载捷联惯性导航算法与装置的研究[D];西安工业大学;2012年
8 袁文祥;激光路面检测系统颠簸分析及测量装置研制[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 李江;磁通门磁力仪自动补偿与传感器小型化的设计[D];中国地震局地球物理研究所;2002年
10 梁锋;基于MEMS惯性器件的小型姿态测量系统设计[D];哈尔滨工程大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 李莉;明晰空间定位 释放发展势能[N];沈阳日报;2010年
2 文边;智能运输系统中的空间定位[N];中国测绘报;2001年
3 通讯员 董国隆 虞慧萍;新型拱桥六获大奖[N];中国铁道建筑报;2006年
4 荣平;搏击天宇傲苍穹[N];解放军报;2001年
5 江宁;头晕和眩晕不是一回事[N];医药养生保健报;2008年
6 马昌贵;磁传感器新品一览[N];中国电子报;2001年
7 本报记者 张超;为奥运信息大餐备料[N];科技日报;2005年
8 韦绍宁;从成果管理到数据分发实现一条龙服务[N];中国测绘报;2004年
9 汪福亚张鹤林;贵州测绘工作势头强劲[N];中国测绘报;2007年
10 董国隆;新型拱桥获国家市政工程金奖[N];中国交通报;2006年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978