卡尔曼滤波器参数分析与应用方法研究

【摘要】：介绍卡尔曼滤波器及其各种衍生方法。首先给出卡尔曼滤波器的算法流程以及所有参数的含义,并对影响滤波效果的五个主要参数进行了讨论。然后通过仿真实验研究不同的参数取值对于卡尔曼滤波的影响。最后总结在不同应用场景下使用卡尔曼滤波器的宗旨和要点。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	陈旭海;杜民;;串联双卡尔曼滤波器在PCR非接触测温中的应用[J];电子测量与仪器学报;2011年06期
2	熊先巍;韦灼彬;;潜艇适航性监测的卡尔曼滤波器异常数据修正方法[J];海军工程大学学报;2011年04期
3	苏中;陈汐;张霞;;捷联惯导寻北中卡尔曼滤波器的设计[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年04期
4	贾彩娟;许晖;;分级多模自适应滤波算法无人机控制系统故障诊断[J];火力与指挥控制;2011年07期
5	王宝宝;吴盘龙;杨宝建;蔡亚东;;去偏转换量测Kalman滤波器的FPGA实现[J];电光与控制;2011年09期
6	梁松;徐晓苏;黄永亮;;Sage_Husa自适应滤波算法在捷联组合导航系统中的应用[J];测试技术学报;2011年04期
7	;[J];;年期
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10	;[J];;年期
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19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	顾明武;陈熙源;;RBFNN辅助卡尔曼滤波在GPS/SINS组合导航中的应用[A];高精度几何量光电测量与校准技术研讨会论文集[C];2008年
2	曾翠娟;杜传利;;动态GPS自适应卡尔曼滤波算法的FPGA实现[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
3	施清苑;闫玉德;;跟踪高机动目标的δ-自适应递推滤波器[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展（上册）[C];1999年
4	程慧俐;王纪文;张洪钺;;在未知噪声统计情况下的一种新的自适应卡尔曼滤波算法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
5	张孝芳;王德春;;基于M估计的舰船组合导航卡尔曼滤波[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（上）[C];2005年
6	马驰州;杨亦春;李晓东;;多模型卡尔曼滤波器在声定位中的应用[A];中国声学学会2006年全国声学学术会议论文集[C];2006年
7	姜立涛;田雁;江宝坦;;改进Kalman滤波器在高速目标参数预测中的应用[A];2010振动与噪声测试峰会论文集[C];2010年
8	张婷;汪渤;;连续型野值判别的新方法[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集（二）[C];2005年
9	吴林托;徐向东;;基于红外光源的人眼快速定位与跟踪[A];浙江省光学学会第九届学术年会暨新型光电技术青年论坛论文集[C];2005年
10	陶剑锋;陈伏虎;陶秀;;灰色预测在跟踪式卡尔曼滤波中的应用[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前4条

1	毛琳;信息融合非线性滤波及在无源定位的应用[D];哈尔滨工程大学;2011年
2	冉陈键;最优和自校正多传感器加权观测融合卡尔曼滤波器[D];黑龙江大学;2011年
3	檀甲甲;模型化自适应滤波及其应用研究[D];复旦大学;2011年
4	朱红路;热工信号自适应滤波及其在建模与控制中的应用[D];华北电力大学（北京）;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前8条

1	臧晓蕾;基于卡尔曼滤波器的船用雷达运动目标跟踪算法研究及性能分析[D];大连海事大学;2011年
2	邱燕平;退化故障下设备可靠性的卡尔曼滤波器预测方法[D];合肥工业大学;2010年
3	陆芳;MIMU中陀螺随机漂移建模及Kalman滤波技术研究[D];中北大学;2007年
4	陈光华;强噪声信号的数字分析与处理及其在FPGA上的实现[D];电子科技大学;2010年
5	陆培科;地面目标的红外成像跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2007年
6	王良军;基于FPGA的数字信号发生器[D];电子科技大学;2008年
7	罗万福;基于位置、速度的点状动目标Bayes跟踪技术[D];新疆大学;2007年
8	顾博川;不确定系统状态估计及其在粘着控制中的应用[D];西南交通大学;2011年

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