改进遗传算法在移动机器人全局路径规划中的应用

【摘要】：针对应用遗传算法进行移动机器人全局路径规划时遇到的早熟收敛和收敛速度慢等问题,提出一种基于定长二进制路径编码方式的改进遗传算法。研究此编码方式下的改进遗传操作,采用比例阈值自适应((N+K,N)+N)双种群进化策略,有效提高了算法收敛速度和全局寻优能力。仿真实验表明了该算法的有效性。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	陈煜敏;;移动机器人在障碍空间中路径规划的研究[J];科技信息;2011年15期
2	任伟建;刘世聪;孙超;;基于混沌遗传算法的机器人路径规划方法研究[J];微型机与应用;2011年13期
3	李光;彭礼辉;;基于节点扩张的遗传算法在机器人路径规划中的应用[J];计算技术与自动化;2011年02期
4	李巍;王改云;;改进微粒群算法在机器人路径规划中的应用[J];计算机仿真;2011年08期
5	邵杰;杨静宇;石朝侠;;基于学习分类器的自主地面车在狭隘环境中的路径规划[J];信息与控制;2011年03期
6	韩龙;刘国栋;;一种基于滚动窗口的移动机器人局部路径规划方法[J];计算机系统应用;2011年08期
7	段友莲;徐立军;吴为民;;火工品运载机器人的设计与研究[J];计算机测量与控制;2011年07期
8	杨斌;王庭有;魏镜弢;蔡晓明;;基于混沌人工势场法的机器人路径规划[J];科学技术与工程;2011年21期
9	赵娟平;高宪文;刘金刚;符秀辉;;移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法[J];控制与决策;2011年07期
10	郑锐;冯振明;陆明泉;;基于遗传算法的无人机航路规划优化研究[J];计算机仿真;2011年06期
11	;人工智能渐成熟机器人来作“搭档”[J];黑龙江科技信息;2011年15期
12	刘毅;;移动机器人路径规划中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
13	;遗传算法:让发明自动“进化”[J];硅谷;2011年15期
14	赵维;谢晓方;孙艳丽;;自主角色导航技术综述[J];计算机应用与软件;2011年07期
15	李广军;孙晓玲;赵炯;;智能优化算法及其在焊接优化设计领域的应用[J];电焊机;2011年06期
16	丁立;;高校排课系统的设计与实现[J];电脑知识与技术;2011年18期
17	蒋鹏;佘艳;;基于遗传算法的接驳转运车辆排程的分析研究[J];信息与电脑(理论版);2011年06期
18	李伟;;遗传算法在智能组卷中的应用[J];中国城市经济;2011年11期
19	吴旻;陈长明;史哲;杜鹏;;遗传算法及其改进研究[J];湖北广播电视大学学报;2011年09期
20	杨治秋;;基于遗传算法的功能可重构数字体系研究[J];微计算机信息;2011年08期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王学先;霍伟;;移动机器人路径跟踪的临时路径方法[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
2	王坤坤;尹怡欣;;基于一种改进PSO的移动机器人路径规划[A];2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集[C];2006年
3	程拥强;;基于势场法的自主机器人的路径规划[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
4	裘聿皇;刘雁飞;;分子遗传学与遗传算法[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
5	雷兆明;孙鹤旭;刘作军;林涛;杨鹏;;非完整性约束下移动机器人带虚拟障碍物的路径规划[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6	高晶;杨鹏;刘作军;韩光;;准有序动态环境中的移动机器人路径规划[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
7	李贻斌;李彩虹;宋锐;刘鲁源;王睿;;基于混沌控制的多目标不确定环境下移动机器人路径规划[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
8	张雷;杨大地;刘冬兵;刘凌晨;;DNA遗传算法在M-TSP问题中的应用[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
9	邱雪娜;刘士荣;俞金寿;;完全遍历路径规划方法及其在清洁机器人中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集（下册）[C];2004年
10	刘春阳;程亿强;柳长安;;基于改进势场法的移动机器人避障路径规划[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第五分册）[东南大学学报（增刊）][C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
2	曹江丽;水下机器人路径规划问题的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3	邹小兵;移动机器人原型的控制系统设计与环境建模研究[D];中南大学;2005年
4	顾嘉俊;移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究[D];上海交通大学;2010年
5	孙勇智;人工免疫系统模型、算法及其应用研究[D];浙江大学;2005年
6	李鹏;不完善信息融合技术及其在移动机器人中的应用[D];华中科技大学;2010年
7	洪伟;移动机器人系统中分布式传感器信息融合方法及路径规划问题的研究[D];吉林大学;2004年
8	周芳;蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9	王仲民;移动机器人路径规划及轨迹跟踪问题研究[D];河北工业大学;2006年
10	续欣莹;基于免疫应答原理的人工免疫算法及其应用[D];太原理工大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	姜明洋;基于遗传算法的移动机器人路径规划方法的研究[D];沈阳理工大学;2008年
2	吴青松;基于遗传算法的移动机器人路径规划研究[D];电子科技大学;2005年
3	崔建军;基于遗传算法的移动机器人路径规划研究[D];西安科技大学;2010年
4	徐进;基于蚁群算法的移动机器人路径规划算法研究[D];北京化工大学;2009年
5	吴涛;移动机器人避障与路径规划研究[D];华中科技大学;2004年
6	余光伟;自主移动机器人路径规划方法研究[D];长春工业大学;2010年
7	谷燕子;移动机器人路径规划技术研究[D];河南科技大学;2011年
8	高丽宏;移动机器人的路径规划和避障控制[D];大连理工大学;2002年
9	王娟娟;移动机器人路径规划方法研究[D];山东理工大学;2010年
10	郑勇;基于蚁群算法的移动机器人动态路径规划[D];电子科技大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	编译王金元;微型机器人虫子般灵巧[N];北京科技报;2005年
2	张建松;科考机器人南极建功[N];科学导报;2008年
3	林京;《神经网络和遗传算法在水科学领域的应用》将面市[N];中国水利报;2002年
4	记者杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
5	铭心孙伟;中国机器人首次上南极[N];中国质量报;2007年
6	王笑梅;沈阳机器人开始首次南极科考之旅[N];辽宁日报;2007年
7	通讯员张婵记者毕玉才苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
8	本报记者　贾旮菲;“新松”恨不高千尺[N];现代物流报;2006年
9	高级记者马驰;新松公司：不断征服新领域[N];沈阳日报;2010年
10	张建松;特殊队员加盟南极科考[N];大众科技报;2007年

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