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基于远方优先的机器人足球角色分配策略的研究

宋大雷  葛磊华  魏爱敏  李艳丽  
【摘要】:研究了在机器人足球赛中队员角色的动态分配策略。通过球员的站位分配阐述了距离最短分配算法的缺点,在距离最短分配算法的基础上提出了远方角色优先分配算法。远方角色优先分配算法考虑了队员站位过程中的相互避障,队员能量消耗的均衡和运动距离短等因素,基于典型的防守队形-半包围队形,通过实验仿真验证了远方角色优先分配算法的优点,在实际应用中也取得很好的效果。

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