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一种基于视觉的足球机器人体系结构方案

姜延  高庆吉  石朝侠  
【摘要】:以参加机器人足球世界杯赛 (FIRARWC2 0 0 2 )RoboSot项目的全自主型足球机器人系统为研究对象 ,详细介绍了全自主型足球机器人的体系结构 ,重点探讨了机器人的视觉感知系统 ,并且针对一组完整的射门动作对系统做出了分析和评价。

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6 余有成 中国人工智能学会副秘书长;智能机器人:品味智慧生活时代潮流[N];大众科技报;2011年
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