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全方位移动平台运动控制的研究与改进

徐海亭  刘丹  石震宇  张佶  
【摘要】:在全方位移动平台运动学分析的基础上提出了一种Mecanum轮的设计方法,建立了基于Mecanum轮的全方位移动平台运动学理论模型,并对其控制算法进行了研究与改进。

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