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幅度可控的六自由度浮动装配台设计

吴祉群  何建国  蒲洁  吉方  
【摘要】:介绍幅度可控的六自由度浮动装配台的工作原理、主要功能及结构。它是在狭长盲视空间中实现精密止口柔顺对接装配的集支撑、夹持与自适应调姿功能为一体的关键平台。

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