收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于患者表现逐步辅助的康复机械手控制系统设计

付宜利  甘增康  张福海  张勤超  
【摘要】:针对脑卒中后手部运动功能的康复,设计了一种基于患者表现逐步辅助型康复机械手控制策略,并设计了基于该策略的电气控制系统,实现了康复机械手便携性的要求。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张付祥;王树国;;创伤手指康复机械手嵌入式控制系统[J];河北科技大学学报;2008年04期
2 张兵强,刘福太,陈海强;基于S3C2410的嵌入式系统抗干扰性设计[J];电子工程师;2005年06期
3 倪天龙 ,张贤高 ,王培;数据库SQLite在嵌入式系统中的应用[J];单片机与嵌入式系统应用;2005年10期
4 王小明,毛敏;基于DSP的实时多任务嵌入式系统[J];微计算机信息;2005年19期
5 范振宇;程昱;;ADS7843在嵌入式系统中的应用[J];煤炭科学技术;2005年12期
6 季乐威;尹长青;;基于嵌入式Linux智能手机快速引导[J];电脑知识与技术(学术交流);2006年02期
7 刘辉;罗文;;嵌入式系统和集成开发技术的应用[J];福建电脑;2006年02期
8 孔德明;万晓冬;;面向嵌入式系统开设“软件技术基础”课程的思考[J];电气电子教学学报;2006年01期
9 张爱雪;顾惠芬;方勇;;基于ARM7嵌入式系统中GUI的设计研究[J];仪表技术;2006年02期
10 陈志辉;;嵌入式系统及其应用研究[J];福建电脑;2006年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈福;周树杰;林小竹;杨跃翔;;应用嵌入式系统进行数据采集的研究[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(下册)[C];2004年
2 朱芳;章坚武;;基于网络处理器的VoIP网关设计[A];浙江省电子学会第七次会员代表大会暨2007学术年会论文集[C];2007年
3 李光先;陆阳;;应用UC/OS-Ⅱ设计嵌入式实时多任务软件[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学(CAD/CG)学术会议论文集[C];2004年
4 梁磊;洪永强;;基于网络技术的嵌入式系统[A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
5 杨琳;吴勋森;;用于多通道调制解调的嵌入式系统[A];全国第一届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2006年
6 尔宾;虞小伟;吴强;刘明亮;;基于实时嵌入式操作系统的多媒体播放器设计[A];2007通信理论与技术新发展——第十二届全国青年通信学术会议论文集(上册)[C];2007年
7 黄品文;郑丽敏;;嵌入式电子鼻系统的研究现状与发展趋势[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
8 刘鸿伟;杨蕴;;嵌入式Linux系统在电子不停车收费技术中的应用[A];2008第四届中国智能交通年会论文集[C];2008年
9 董治华;张林锐;刘亮;;基于智能压力变送器的嵌入式检测系统研究[A];第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集[C];2009年
10 杨云松;孙旭光;梅文华;;嵌入式软件的加解密分析[A];第六届全国计算机应用联合学术会议论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张付祥;创伤手指康复机械手系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 程国达;嵌入式系统的硬/软件协同设计研究[D];复旦大学;2003年
3 陈文智;Pcanel——基于模型驱动的嵌入式系统设计平台[D];浙江大学;2005年
4 郭军;基于Petri网的嵌入式系统高层级设计方法与技术研究[D];西北大学;2007年
5 刘大亮;一种球形移动机器人的运动分析与控制技术的研究[D];北京邮电大学;2009年
6 吴刚;对低功耗进程调度算法的研究[D];复旦大学;2006年
7 丁治国;RFID关键技术研究与实现[D];中国科学技术大学;2009年
8 张金焕;基于嵌入式系统的制造装备自律控制理论与关键技术研究[D];武汉理工大学;2009年
9 刘传波;列车纵向冲动的机理研究及检测仪器的开发[D];武汉理工大学;2009年
10 徐成;机电监控中嵌入式系统相关理论及应用研究[D];武汉理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈显忠;北京中科思宇科技有限公司嵌入式系统项目管理研究[D];吉林大学;2010年
2 杜辉天;网络技术在嵌入式系统中的应用研究[D];西安理工大学;2003年
3 李兵;嵌入式系统及其在车轿校直检测系统中的应用[D];合肥工业大学;2004年
4 郝永君;嵌入式Linux的研究与应用[D];西安电子科技大学;2005年
5 胡其鹏;基于以太网的嵌入式控制器设计[D];浙江大学;2005年
6 王军;基于CAN总线的智能供热控制器的研究[D];河北工业大学;2005年
7 韩进;基于无线传感器网络嵌入式测控系统的应用研究[D];合肥工业大学;2005年
8 邹春杰;基于软硬件协同设计平台ECNUX的并行FFT设计[D];华东师范大学;2005年
9 郭荣佐;基于μC/OS-Ⅱ的联锁控制器设计与实现[D];西南交通大学;2005年
10 冯峰;嵌入式Linux操作系统的实现及其应用研究[D];西南交通大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 武钢;嵌入式系统迎来新机遇[N];中国计算机报;2009年
2 本报记者 王臻 汤铭;嵌入式系统应用美景背后是人才匮乏[N];计算机世界;2009年
3 周石 记者 王春;嵌入式系统“嵌入”智能生活[N];科技日报;2010年
4 IDG电讯;Linux“钻”进嵌入式系统[N];计算机世界;2001年
5 徐卫华;嵌入式系统产业链亟需完善产业链条[N];中国计算机报;2006年
6 ;嵌入式系统无处不在[N];中国电子报;2005年
7 为新;嵌入式系统进入千家万户[N];中国计算机报;2001年
8 李柠;Linux与嵌入式系统的绝配[N];中国计算机报;2000年
9 龚炳铮;嵌入式系统大有作为[N];中国石油报;2003年
10 深圳商报记者 段煜第;嵌入式系统令顺德电子业如虎添翼[N];深圳商报;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978