小型足球机器人击球子系统设计

【摘要】：介绍了在空间紧凑的小型足球机器人上,利用小型直流电磁铁驱动的击球机构实现小型足球机器人击球子系统的机电一体化设计方案.首先介绍了击球子系统的机械结构,然后分析了红外传感器的球检测原理,其次讨论了直流电源升压电路和电磁铁驱动控制电路.最后,对电磁铁击球子系统的击球效果进行了实验,结果表明:小型直流电磁铁击球机构在电压可控的升压电路驱动下,能获得多种击球速度.升压电路和驱动方法可为应用提供借鉴.

下载App查看全文

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	倪海东;;ML4869在开关模式电源中的应用[J];电源世界;2004年01期
2	John Parry;Bill Mclntype;;无电感器的锂电池升压电路[J];电子设计技术;1998年04期
3	殷先洪,许明耀,李村益;一种实用的功率因数校正电路[J];武汉科技学院学报;1999年01期
4	张超;曹一波;张志甜;卢汉;;RFID手持机锂电池快速充电电路设计[J];微计算机信息;2009年32期
5	朱玉婷;周西峰;郭前岗;;低损耗软开关Boost变换器[J];现代电子技术;2010年05期
6	吴红奎;;《专业耳放完全DIY》补遗[J];电子制作;2007年08期
7	陈丹江;张伟;肖质红;叶银忠;;一种超宽输入范围的开关电源的设计[J];电气自动化;2011年03期
8	范桢,蔡晓勇,卢飞星,朱忠尼;推挽隔离式BOOST变换器的分析与研究[J];电力电子技术;2000年02期
9	马静;三星X系列、E系列手机开机定屏[J];家庭电子;2005年18期
10	洪文生;;巧用BUCK方式DC-DC产生高频调谐电压[J];电子世界;2008年12期
11	王安华;邓孝祥;;新型智能充电器的设计[J];自动化技术与应用;2010年12期
12	黄松筠;简单高效开关升压电路[J];电子技术应用;1990年10期
13	BDIQMP;;用MAX1703制作升压电路[J];电子制作;2011年01期
14	王光石;直流升压电路[J];电子技术应用;1993年05期
15	田松郁;电视机中自举升压电路的改进[J];大众用电;1996年04期
16	刘宏;一种简单实用的直流升压电路[J];电子技术应用;1993年10期
17	康健;;直流升压电路[J];电子技术;1985年11期
18	曾子玉;邹雪城;孔令荣;;同步整流升压电路中整流管的衬底电位控制[J];电子技术应用;2007年04期
19	柳雪峰;张力;;一种新型实用的Boost升压电路[J];电子世界;2009年07期
20	;用结构紧凑的升压电路调节白光LED偏置电流[J];世界电子元器件;2002年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	向立平;;涟钢棒材二厂直流电磁铁全数字无触点智能控制系统[A];冶金轧制过程自动化技术交流会论文集[C];2005年
2	黄鹏;杨鹏;杨毅;刘作军;;基于动态人工势场法的足球机器人运动策略的研究[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
3	陈盛;李永新;李尚荣;朱璐;皮骄阳;;RoboCup小型足球机器人击球子系统设计[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
4	王谦;符秀辉;;基于手机的网络遥操作机器人系统实现研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（3）[C];2008年
5	蒋小华;秦玉玺;;雷管用脉冲功率源技术[A];中国工程物理研究院科技年报（2002）[C];2002年
6	王斌;易灵芝;彭寒梅;李明;邓栋;颜志刚;;基于Boost的单相两级光伏并网逆变器最优梯度控制研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）[C];2009年
7	;A LQG Control Problem with Degree and Robustness Constraints[A];第25届中国控制会议论文集（下册）[C];2006年
8	田静;汪承灏;徐联;乔东海;马军;魏建辉;;硅微传声器研究进展[A];中国声学学会2006年全国声学学术会议论文集[C];2006年
9	肖建辉;廖永波;;一种新颖的单级可调带隙基准电压源电路[A];四川省电子学会半导体与集成技术专委会2006年度学术年会论文集[C];2006年
10	宋国民;李骏;胡林峰;;基于电流型PWM控制的共轨喷油器高速电磁阀驱动开发[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届（2006）年会暨学术研讨会论文集[C];2006年

中国博士学位论文全文数据库

前2条

1	刘冬生;射频识别标签芯片关键技术的研究与实现[D];华中科技大学;2007年
2	徐孝如;应用于高效片上升压变换器的准滑模控制技术研究[D];浙江大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	徐斌;非接触磁压式位移传感器的研究与应用[D];兰州理工大学;2006年
2	宗凡;Boost APFC电路的设计与实现[D];西北工业大学;2006年
3	程庆生;APFC技术在通信电源中的应用[D];合肥工业大学;2006年
4	于华玉;全方位小型足球机器人运动特性分析[D];大连理工大学;2007年
5	杨博;基于模糊PI控制具有升压电路的永磁同步电机调速系统[D];天津大学;2005年
6	柯颖;基于ARM的嵌入式癌痛镇痛仪的研制[D];华中科技大学;2007年
7	张义;直驱式永磁同步风力发电系统的控制研究[D];天津大学;2007年
8	张帆;适用于RFID标签芯片的EEPROM的优化设计与实现[D];华中科技大学;2007年
9	陈婷;柴油机高压共轨电磁阀特性仿真及驱动电路研究[D];北京交通大学;2009年
10	汤健斌;连续可调高压开关电源的设计[D];华中科技大学;2007年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	四川钟荣;三款万用表电池升压电路[N];电子报;2005年
2	四川阿秋;DC/DC升压电路应用于计算器[N];电子报;2006年
3	新疆陈和;MP4背光板升压电路损坏的应急处理[N];电子报;2008年
4	新疆陈汝泳;驰为T2型MP4背光升压电路工作原理与维修[N];电子报;2009年
5	江苏鲁思慧;驱动白色光LED的无电感升压电路MAX1759[N];电子报;2004年
6	新疆陈汝泳;MP4背光驱动电路的应急维修[N];电子报;2007年
7	成都胥绍禹编译;与燃料电池配合的升压电路[N];电子报;2007年
8	立单荐;单片机低频电疗仪[N];电子报;2006年
9	河北王艳平;万用表高压电池代用电路汇集（上）[N];电子报;2006年
10	四川俊哲;500型万用表9V电池的高效代换电路[N];电子报;2008年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南