收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于超声波的自重构移动机器人自主对接方法

李雄峰  傅华蕾  李大寨  鲁明  
【摘要】:分别在两个对接模块上使用一个超声波发射头和一个超声波接收头,并利用超声波信号对距离和角度敏感的特性,实现了两个机器人模块的对接.实验表明,两个机器人模块交替进行自转与超声波导引可以最终将两模块对齐在一条线上.此方法普遍适用于平面上其它类型机器人模块间的相互对接.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 罗兵,张贞子;基于视觉误差反馈的自主对接研究[J];自动化技术与应用;1997年04期
2 李斌,董慧颖,白雪;可重构机器人研究和发展现状[J];沈阳工业学院学报;2000年04期
3 李斌,吴镇炜,谈大龙,王越超;可重构机器人技术的探讨[J];信息与控制;2001年S1期
4 徐威,于新瑞,汪国宝,关柏青,王石刚;自重构机器人的自组织变形[J];机器人;2002年06期
5 赵杰,张亮,杨冬,蔡鹤皋;自重构模块机器人的研究与发展现状[J];中国机械工程;2002年17期
6 徐威,汪国宝,柯晓丹,王安麟,王石刚;基于离散智能的自重构机器人变形策略[J];上海交通大学学报;2003年05期
7 盛文蔚,徐威,王高中,王石刚;自重构机器人的结构特征和研究现状[J];组合机床与自动化加工技术;2003年07期
8 徐威,姜文华,王石刚;自重构机器人的体系结构与分类研究[J];制造业自动化;2003年07期
9 赵杰,张亮,蔡鹤皋;一种均一阵列式模块化自重构机器人的机构设计研究[J];机械与电子;2003年04期
10 徐威,王高中,王石刚;模块化自重构机器人变形算法的仿真研究[J];系统仿真学报;2004年05期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 刘忠汉;吴宏鑫;张珺;;用于自主对接接近段控制的改进双脉冲控制方法[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
2 吴秋轩;刘士荣;曹广益;费燕琼;;M-Cubes自重构机器人系统描述方法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
3 陶建国;胡明;邓宗全;高海波;;自重构星球探测车的研究现状与发展态势[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
4 丁越;付庄;朱俊青;蒋东升;赵言正;马培荪;;太阳能电池阵模块化自重构机器人模型的设计和运动仿真[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第五分册)[东南大学学报(增刊)][C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 任宗伟;基于晶体结晶理论的模块化自重构机器人重构策略的研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 赵剑;模块化自重构机器人HIT-MSRII的关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 刘繄;自重构模块化机器人重构规划方法的研究[D];武汉理工大学;2009年
3 任海军;一种新型模块化自重构机器人的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
4 王志霖;面向典型环境的自重构机器人运动仿真及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 记者 冯珍 通讯员 李响;我市与华中农大第二轮科技人才合作即将启动[N];黄冈日报;2010年
2 杭组;淳安实施“百项国内外引智计划”[N];组织人事报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978