挖掘机基于干扰观测器的滑模控制

【摘要】：针对挖掘机工作装置的参数不确定和存在干扰的问题,将滑模控制用于挖掘机工作装置的轨迹跟踪控制中.为了削弱滑模控制中存在的抖振,设计了干扰观测器,对干扰项进行有效估计以降低滑模控制中的切换增益.利用Matlab/Simulink工具箱对所设计的控制器进行了仿真,给出了基于干扰观测器的滑模控制的跟踪性能及误差.

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中国期刊全文数据库

前10条

1	王卫;;直流电机速度调节中变结构控制与PI控制的比较[J];自动化技术与应用;1987年03期
2	周兆敏;用极点配置方法设计滑模控制器[J];信息与控制;1988年04期
3	周兆敏;;变结构滑模控制系统的设计[J];电气传动;1988年06期
4	郑载满;黄家喜;;采用滑模变结构控制的轨迹跟踪伺服系统[J];自动化技术与应用;1989年03期
5	蔡振江;胡玉兰;童大至;马先;;位置伺服系统滑模控制器设计[J];沈阳理工大学学报;1989年02期
6	田宏奇;多变量变结构控制系统的几何法设计[J];华中科技大学学报(自然科学版);1990年01期
7	马先,黄亮,杨桦;机器人伺服系统中的轨迹跟踪滑模控制算法[J];控制与决策;1990年06期
8	孙键,梁任秋,李鹤轩;可变切换线的滑模控制直流伺服系统[J];控制理论与应用;1990年04期
9	田宏奇,廖效果;16位微机控制变结构位置伺服系统的研究[J];信息与控制;1990年06期
10	胡剑波;周天健;郑向明;;单片机(8031)实现模糊控制和滑模控制的研究[J];工业仪表与自动化装置;1990年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	徐红兵;孙增圻;孙富春;;基于模糊神经元网络的自适应滑模控制在机械手中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年
2	郝晓弘;马洪涛;强明辉;赵宗林;;带扰动观测器的滑模控制交流伺服系统[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年
3	徐红兵;孙增圻;孙富春;;二级倒立摆的模糊神经滑模控制的研究[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1996年
4	方雷;陈伟基;;倒立擺系统控制方法概述[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1998年
5	陈志梅;张井岗;曾建潮;;线性系统的模糊滑模控制[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1998年
6	李少远;陈增强;袁著祉;;非线性系统的模糊滑动模态控制[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1998年
7	薛昌飞;张化光;;一类非线性系统的模糊滑模控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1999年
8	武玉强;冯纯伯;;动态不确定多变量系统的变结构控制器设计[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
9	逄海萍;郭淑霞;;PWM直流伺服系统的滑模变结构控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
10	胡品慧;袁璞;;不确定性延时系统的滑模状态观测器[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	庄开宇;变结构控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2002年
2	张锐;武装直升机大机动、高敏捷性神经网络鲁棒自适应飞行控制研究[D];南京航空航天大学;2002年
3	王海峰;无刷直流电动机转矩脉动控制技术的研究[D];西北工业大学;2003年
4	陈谋;不确定非线性综合火力/飞行/推进系统鲁棒控制方法研究[D];南京航空航天大学;2004年
5	龙英文;变结构控制理论问题及在有源电网调节器中的应用研究[D];浙江大学;2003年
6	张海鹏;鲁棒滑模反步控制法及其在减摇鳍中的应用[D];哈尔滨工程大学;2004年
7	肖本贤;多轴运动下的轮廓跟踪误差控制与补偿方法研究[D];合肥工业大学;2004年
8	李莉;电磁驱动气门机构的设计开发和试验研究[D];浙江大学;2004年
9	项基;静态输出反馈滑模控制算法研究[D];浙江大学;2004年
10	葛英辉;轮式驱动电动车控制系统的研究[D];浙江大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	周颖;基于模糊滑动面的滑动模态控制方法研究[D];河北工业大学;2000年
2	鞠建永;基于滑模控制的并联型有源电力滤波器研究[D];合肥工业大学;2002年
3	张晓宇;变结构控制系统抖振问题的研究[D];浙江大学;2003年
4	王娟;非线性模型预测控制算法及混沌系统预测控制同步研究[D];燕山大学;2003年
5	王祝炯;滑模变结构控制系统设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年
6	陈江;基于滑模控制的DC－AC逆变器的研究[D];浙江大学;2003年
7	韩月平;车用防抱死制动系统（ABS）控制器的研究[D];西北工业大学;2003年
8	杨月全;基于神经网络的不确定非线性系统的滑模自适应稳定控制研究[D];扬州大学;2002年
9	胡庆;滑模变结构控制在电力电子开关变换器中的应用[D];沈阳工业大学;2002年
10	张玮;滑模变结构控制在一类复杂温度对象中的应用研究[D];太原理工大学;2003年

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