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一种全自主移动机器人控制系统研究

宋轶群  杜华生  王德新  程刚  
【摘要】:提出了一种基于多处理器的分级控制策略 ,并将其应用于全自主移动机器人控制系统设计上面。其中 ,系统的决策层采用了一种基于目标数据库的处理方法。实验证明 ,设计后的系统具有较强的环境感知能力和较高的控制精度 ,可以实现对机器人精确、灵活地控制

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