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一种均一阵列式模块化自重构机器人的机构设计研究

赵杰  张亮  蔡鹤皋  
【摘要】：提出了一种新型的三维均一阵列式模块化自重构机器人的概念,介绍了单转动自由度正立方体模块的设计方案及工作原理,不但扩大了模块的通用性,提高了机器人的运动灵活性,而且使模块结构简单,控制容易,制造简便。

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