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穷举杆型类配方案时最多副杆的确定方法

李春明  陈静  
【摘要】:为了在机构再生设计当中更齐全地列举杆型类配方案,提出了最多副杆的确定方法。假设除二副杆之外,只有一个最多副杆。根据总杆数和总副数可得出该最多副杆的运动副元素数。然后基于结构不退化原则,得出该数的限制公式,并通过逐次减1进行修正。最后,根据总杆数和各杆型的运动副元素数穷举出各杆型类配方案。对于十杆十三副运动链,该确定方法比通常方法多列举出两个方案;对于十三杆十六副运动链,多列举出4个方案。所以基于文中提出的最多副杆确定方法,可更加齐全地列举杆型类配方案。

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