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焊接机器人的虚拟样机设计与仿真

卞向娟  龚友平  陈国金  
【摘要】:随着机器人技术和人工智能理论的发展和应用,在焊接机器人设计过程中还有许多值得研究的问题。文中首先利用ADAMS/V iew建立了焊接机器人的虚拟样机,然后在分析多体力学理论的基础上建立了焊接机器人多体动力学模型,并进行了相关理论求解,最后实现了焊接机器人的运动仿真。在仿真过程中,得到了机械手的运动仿真数据及工作空间,并对机构在运动过程中关键部位力学性能作了研究和分析,为后续焊接机器人的设计和制造提供了依据。

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