收藏本站
收藏 | 投稿 | 论文排版

自由曲面抛光机器人设计与运动学仿真

屈健康  雷开卓  秦现生  
【摘要】:设计了一种自由曲面抛光并联机器人,对其进行了运动学分析,建立了并联机器人机构位姿逆解方程,并给出了显式解析表达。应用Solidworks2008软件完成了三维实体建模,并利用机械系统动力学分析软件ADAMS对该并联机器人机构进行了运动学仿真和分析,验证了方案的可行性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 桂衡德;;机器人抛光自由曲面的轨迹优化研究[J];科技咨询导报;2007年11期
2 陈长忆;车林仙;;应用粒子群算法的3-RPS并联机器人机构位置正解[J];现代制造工程;2006年05期
3 孙涛;曹彤;;CT导航并联机器人构型设计及分析[J];机械工程师;2008年02期
4 刘剑敏;马履中;;空间四自由度并联机器人的智能化型综合[J];机械设计与制造;2008年06期
5 王晓涧;张宏涛;;一种少自由度并联机器人的逆运动学仿真[J];机械工程与自动化;2009年01期
6 李耀斌;赵新华;;3-RRRT并联机器人的位置正解研究[J];天津理工大学学报;2010年02期
7 田东兴;;基于OpenGL的三自由度平面并联机器人运动学仿真[J];煤矿机械;2010年09期
8 张广芸;车仁炜;陆念力;;3-DOF平面并联机器人的动力学研究[J];机械制造;2010年10期
9 高国军,陈康宁,林志航,方勇;用CMM检测自由曲面时检测点和路径的规划方法研究[J];西安交通大学学报;1996年07期
10 徐玉春,张国雄,解则晓,冯国鑫,王春海;基于点坐标测量的自由曲面非接触测量方法[J];高技术通讯;2001年08期
11 陈浪,秦大同,郑小光;基于形状特征的自由曲面建模技术[J];机械工程学报;2002年11期
12 褚国民,费仁元,韩景芸,李彦生;自由曲面类零件数字化检测技术[J];现代制造工程;2004年10期
13 刘溯;秦伟;高广娣;;1-PS-3-SPS并联机器人结构参数对工作空间的影响分析[J];现代制造工程;2006年02期
14 杨斌久;蔡光起;罗继曼;朱春霞;;少自由度并联机器人的研究现状[J];机床与液压;2006年05期
15 石志新;罗玉峰;薛娜娜;刘治志;李剑秀;;一类新型空间并联机器人的构型设计与位置分析[J];南昌大学学报(工科版);2006年04期
16 朱彩红;高国琴;陆晶;张宏涛;;基于交流伺服电机驱动的并联机器人动态滑模控制[J];机械设计;2007年05期
17 杨晓平;;3-PRU并联机器人机构及其运动学[J];科技咨询导报;2007年03期
18 郑鑫;李强;;数控加工叶轮自由曲面重构的数值算法[J];机械;2007年S1期
19 王琨琦;郑德星;;3-PUU并联机器人机构及其运动学[J];机床与液压;2008年05期
20 刘善增;余跃庆;;平面3自由度并联机器人的动力学设计[J];机械工程学报;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李春;刘书桂;;三坐标测量机的测头半径补偿与曲面匹配[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
2 江程;江磊;陈郁阳;刘木清;;自由曲面在照明系统中的应用研究[A];海峡两岸第十五届照明科技与营销研讨会专题报告暨论文集[C];2008年
3 杨波;韦晓娜;张薇;庄松林;;大出瞳自由曲面头盔显示器光学系统的设计方法[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
4 程灏波;王涌天;;超精密高速确定性抛光自由曲面金属表面[A];中国光学学会2006年学术大会论文摘要集[C];2006年
5 张玲玉;罗怀林;贺元成;;基于B样条的自由曲面模型重构方法的转换[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
6 贺磊;余春平;李广云;;基于曲率匹配的自由曲面误差评定[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(上册)[C];2009年
7 杨辉;;光学自由曲面的先进制造技术[A];提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文集(下册)[C];2006年
8 王巍;董再励;刘长有;;自由曲面透明体的非接触厚度测量[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
9 刘正;张欣;陈翔;;基于逆向工程技术虚拟个性化服装人台的研究[A];2005现代服装纺织高科技发展研讨会论文集[C];2005年
10 李健;陈子辰;;基于密集测点的未知曲面数控加工干涉区域求取及仿真研究[A];提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文集(下册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王恺;大功率LED封装与应用的自由曲面光学研究[D];华中科技大学;2011年
2 李欣;自由曲面结构的形态学研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 金明生;模具自由曲面气囊抛光机理及工艺研究[D];浙江工业大学;2009年
4 王尚;基于LED阵列的自由曲面光学系统与控制系统研究[D];华中科技大学;2012年
5 于洪健;基于并联机器人机构的汽车薄板件柔性装配夹具研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 卢科青;逆向工程中多传感器集成的自由曲面数字化测量及其数据预处理方法研究[D];浙江大学;2010年
7 陈浪;基于形状特征的自由曲面CAD重构理论及应用研究[D];重庆大学;2002年
8 鞠华;逆向工程中自由曲面的数据处理与误差补偿研究[D];浙江大学;2003年
9 边柯柯;反求工程中复杂自由曲面协调设计及拓扑还原技术研究[D];浙江大学;2010年
10 丁毅;自由曲面光学器件的设计及其在照明系统中的应用[D];浙江大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 喻伟雄;模具自由曲面自动打磨和抛光路径规划技术研究[D];湖南大学;2005年
2 肖中卓;研磨模具自由曲面过程的柔顺控制研究[D];吉林大学;2004年
3 兰诗涛;自由曲面接触式测量方法研究与原型系统研制[D];浙江大学;2004年
4 谢金;自由曲面非接触式测量方法研究及系统研制[D];浙江大学;2003年
5 郭上峰;自由曲面分片研抛与专家系统研究[D];吉林大学;2006年
6 祝恒阳;自由曲面非接触在线检测技术研究[D];燕山大学;2004年
7 王勋;激光三角法面型测量研究[D];长春理工大学;2009年
8 卢刚;跟踪式激光三角法表面形状测头的研制[D];西安理工大学;2004年
9 刘晨光;基于神经网络的自由曲面重建[D];华北电力大学(河北);2005年
10 王启明;渐开线凸轮测量装置的搭建及测试技术的研究[D];大连理工大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 王平;创新科技填补国内空白 技术应用引领先进时代[N];大众科技报;2009年
2 记者 谭华健;戴上眼镜便可随时随地欣赏电影[N];中山日报;2009年
3 李利;别克新车“君威”揭开神秘面纱[N];经济参考报;2002年
4 王守见 丛刚;东南菱帅拿高配置当卖点[N];中国工业报;2003年
5 北京理工大学信息与电子学部主任 王涌天;3D技术需解决舒适度问题[N];中国电子报;2010年
6 本报记者 李青;等待撩起面纱的时刻[N];建筑时报;2009年
7 本报记者 马春红 宋亮 通讯员 王汝辉 车田民;奥文电机:创新成就加速发展[N];威海日报;2010年
8 本报实习记者 肖蓉;宗申收购联益悬念尚存[N];中国经营报;2001年
9 本报记者 王立佳;家轿中的大帅哥[N];中国汽车报;2003年
10 赵伟;别克君威:上演中国人自己的豪华[N];中国质量报;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978