轮式移动机器人轨迹跟踪的预测控制

【摘要】：自动导航小车 (AGV)是一种移载用轮式移动机器人 (WMR) ,主要用于现代化的无人生产车间中实现物料的搬运。为完成搬运任务 ,其控制系统必须具备定位、路径规划和导航等功能。考虑到其工作任务的特殊性 ,作者设计了一种运动控制系统———组合导航预测控制系统。理论分析和仿真结果均表明 ,该控制系统是有效可靠的。

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中国期刊全文数据库

前10条

1	陈金飚;;基于LS-SVM的变采样周期系统控制[J];浙江师范大学学报(自然科学版);2010年01期
2	叶长龙;胡德利;马书根;李斌;;一种模块化全方位移动机器人的运动学分析[J];机械科学与技术;2010年01期
3	李志武;;一种基于RBF神经网络预测模型的DMC预测控制[J];科学技术与工程;2010年07期
4	刘延斌;孙小超;张书涛;;无滑滚动圆盘的平衡运动及轨迹控制[J];河南科技大学学报(自然科学版);2010年01期
5	常勇;马书根;王洪光;谈大龙;宋小康;;轮式移动机器人运动学建模方法[J];机械工程学报;2010年05期
6	许秀玲;;基于神经元逆模型的烤箱温度控制研究[J];现代电子技术;2010年05期
7	尹晓红;赵韩;吴焱明;熊丹;;基于卡尔曼滤波的自动引导车串级轨迹跟踪控制[J];农业机械学报;2010年02期
8	张勇强;肖军;付秋峰;;基于ARM的供热计量和智能温控的应用研究[J];工业仪表与自动化装置;2010年01期
9	李新宇;邓先明;李德路;张倩倩;;并联型APF三相四线制系统的控制策略研究[J];电力电子技术;2010年02期
10	郭若飞;张欣宇;张旭;王文兰;;基于DMC-PID串级控制的再热汽温控制系统的仿真研究[J];工业控制计算机;2010年02期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	邓麟勇;黄真;刘冬;;考虑时滞的空间结构振动的预测控制研究[A];第九届全国现代结构工程学术研讨会论文集[C];2009年
2	薛颂东;曾建潮;杜静;;具运动学特性约束的群机器人目标搜索[A];2009中国控制与决策会议论文集（2）[C];2009年
3	郭孝峰;吴静怡;陈志强;许煜雄;;智能控制在直热式热泵热水器中的应用研究[A];中国制冷学会2009年学术年会论文集[C];2009年
4	马爱良;周立芳;;多速率预测控制系统最优采样周期的研究[A];2009中国过程系统工程年会暨中国mes年会论文集[C];2009年
5	朱娜娜;周立芳;殷雪;马正强;;基于集结策略的预测控制简化算法[A];2009中国过程系统工程年会暨中国mes年会论文集[C];2009年
6	邹志云;刘建友;李福庆;于鲁平;吴春华;桂新军;;一种新型的线性约束系统预测控制算法[A];2009中国过程系统工程年会暨中国mes年会论文集[C];2009年
7	宋大雷;齐俊桐;韩建达;;基于模型差分析的旋翼飞行机器人航向与垂向预测控制方法[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
8	郭丹;李俊芳;;基于神经网络的非线性系统多步预测控制[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
9	赵洋;李松;李征;李登新;;金精矿提金三相循环流化床的优化控制[A];中国化工学会2009年年会暨第三届全国石油和化工行业节能节水减排技术论坛会议论文集（上）[C];2009年
10	徐远清;陈祥光;;基于数值模拟的室内热舒适神经网络控制[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	陈绍绵;工业过程的控制、监测与诊断研究[D];浙江大学;2010年
2	韩光信;控制受限的非完整轮式移动机器人运动控制研究[D];吉林大学;2009年
3	马海涛;非完整轮式移动机器人的运动控制[D];中国科学技术大学;2009年
4	王鸿鹏;复杂环境下轮式自主移动机器人定位与运动控制研究[D];南开大学;2009年
5	何召兰;几类切换系统的滑模控制[D];哈尔滨工业大学;2009年
6	陈烈;基于神经网络的热力站供热过程预测控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7	刘相秋;弱耦合星载天线结构动力学分析及振动控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
8	罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
9	张伟勇;延迟焦化装置先进控制方法研究与应用[D];北京化工大学;2008年
10	杨彦平;中学生社会适应量表的编制[D];华东师范大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李华银;控制系统性能评估算法与应用研究[D];浙江大学;2010年
2	张慧宁;风力发电机智能偏航控制系统研究[D];东华大学;2010年
3	马东扬;基于滚动优化的轮式移动机器人轨迹规划[D];吉林大学;2009年
4	张涛;反应釜温度控制系统的研究[D];青岛大学;2009年
5	张晶;动态矩阵控制算法研究及其应用[D];青岛科技大学;2009年
6	杨海亮;轮式移动机器人机械臂跟踪技术研究[D];北京化工大学;2009年
7	于浩;基于Web的DMC远程仿真与控制平台开发[D];大连理工大学;2009年
8	张淑风;电线生产线网络闭环系统智能控制的研究[D];内蒙古科技大学;2009年
9	孙楠;嵌入式智能寻迹小车的设计与实现[D];辽宁师范大学;2009年
10	孙玉珠;基于DSP的回转窑控制系统的设计[D];武汉理工大学;2009年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者席大伟;六大巨头谋动WiMax 中兴华为有望借机突围[N];通信信息报;2008年
2	金石;轧钢模型控制技术培训首次在中国举行[N];中国冶金报;2007年
3	丁广冉;夏甸承担国家安全科技支撑项目[N];中国黄金报;2007年
4	本报记者沈洪竹;贵阳市南明区民族工作成绩斐然[N];贵州民族报;2006年
5	王伦;北京肿瘤医院陈敏华：晚期肝癌可射频消融治疗[N];健康报;2006年
6	王萍;持续性房颤立即电转复无助于维持长期窦律[N];中国医学论坛报;2006年
7	中冶连铸专家组;连续铸钢新技术问答[N];中国冶金报;2004年
8	本报记者何晓曦;中国能源战略寻求突破[N];国际商报;2004年
9	曾凡红;搭建目标成本管理平台提高企业经济效益[N];中国建材报;2003年
10	上海市金融工委杨咸月;上海亟需发展离岸金融市场[N];国际商报;2002年

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