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转动刚体上固结悬臂梁系统的高精度数值计算方法

王肖戎  邓子辰  
【摘要】:基于转动刚体上固结悬臂梁系统 ,利用 Jordain变分原理建立了系统的动力学方程 ,进而在引入混合变量的基础上 ,将该动力学方程引入哈密尔顿体系 ,并建立了一套高精度时程积分方法。该计算方法对动力学系统的计算不仅有很高的精度 ,而且是绝对稳定的。数值算例说明了该方法的有效性。该方法为动力系统 ,特别是柔性多体系统的深入研究提供了有效的计算途径

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