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基于激光跟踪仪的工业机器人位置重复性测试

陈国培  
【摘要】:位置重复性是衡量工业机器人质量水平的一项重要指标,高效准确地测量该指标是工业机器人性能检测所面临的一个问题。通过分析GB/T12642-2013标准中位置重复性的定义以及测量方法,介绍了基于激光跟踪仪实现工业机器人位置重复性测试的流程以及测量结果和影响因素。实验表明,激光跟踪仪测试系统是进行工业机器人性能测试的一种高效、准确的测试手段。

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