一种强化特征的分层构图与定位算法
【摘要】：
1
吴明轩;神文文;姜忠民;张仁杰;;室内自主移动机器人系统设计 [J];机械科学与技术;2013年06期
2
梁家海;黄雪燕;;能量受限的多自主移动机器人围捕策略研究 [J];工业仪表与自动化装置;2013年03期
3
董再励,王光辉,田彦涛,朱枫,洪伟;自主移动机器人激光全局定位系统研究 [J];机器人;2000年03期
4
杨争,胡旭东;自主移动机器人基于行为的导航策略及其实现 [J];机器人技术与应用;2002年05期
5
张祥德,牛纪祥,董再励;基于测角的自主移动机器人定位算法 [J];东北大学学报;2002年12期
6
周爱玉,李欣,漆新民;基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航算法研究 [J];南昌航空工业学院学报(自然科学版);2004年02期
7
段清娟,王润孝,冯华山,吴旭华;多自主移动机器人系统研究与发展 [J];制造业自动化;2004年11期
8
刘振山,李欣,周爱玉;自主移动机器人系统的设计与实现 [J];青岛大学学报(工程技术版);2004年03期
9
贾建强,陈卫东,席裕庚;开放式自主移动机器人系统设计与控制实现 [J];上海交通大学学报;2005年06期
10
任燚,陈宗海;自主移动机器人中基于强化学习的噪声消解策略(英文) [J];系统仿真学报;2005年07期
11
任燚,陈宗海;环境因素对多自主移动机器人系统的影响研究 [J];计算机工程与应用;2005年22期
12
刘金会,郝静如;自主移动机器人导航定位技术研究初探 [J];传感器世界;2005年01期
13
陈刚,程荫杭,赵广涛,闫晓霞;自主移动机器人实验平台的设计与实现 [J];实验室研究与探索;2005年S1期
14
张辉;王耀南;况菲;刘玲;;自主移动机器人平台的设计研究 [J];微计算机信息;2006年23期
15
张阳天;李保国;宗光华;;低成本自主移动机器人平台的构建技术 [J];航空制造技术;2006年11期
16
石鸿雁;孙昌志;陈冬阳;安跃军;;动态环境下自主移动机器人的导航复杂性 [J];沈阳工业大学学报;2006年05期
17
陈工;孙学彬;杨瑞;郗安民;;基于单目视觉的自主移动机器人监测系统 [J];机电产品开发与创新;2007年01期
18
王忠巍;曹其新;栾楠;张蕾;;基于强化学习的自主移动机器人反应式自救控制 [J];上海交通大学学报;2009年11期
19
张弦;苏志远;;自主移动机器人定位技术研究综述 [J];机电产品开发与创新;2010年02期
20
张建伟;樊臻;颜钢锋;林志赟;;多自主移动机器人系统协调及合作控制实验平台 [J];浙江大学学报(工学版);2010年11期
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