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基于多步进电机的示教机械手控制器设计

曹双贵  
【摘要】:设计开发了一种简易的示教机械手运动控制器,借助步进电机驱动控制性能好的特点,由AT89C2051单片机精确地控制3个步进电机的电枢转角和转速,从而使机械手产生精确的运动。给出了硬件部分主要环节的电路,并简要介绍了软件中各模块的功能。

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