基于模糊控制的侦查机器人的设计

【摘要】：本文设计了一个带有图像识别功能的智能避障、过沟机器人。该机器人系统实现了自动寻找预定目标并自动抵达目的地的功能。机器人对恶劣地形有较强的自适应能力,它能够自动避障,遇到沟壑能自动搭设桥板并过沟,同时该机器人还配备了红外通讯模块,可以实现多机器人之间的信息互通,可有效提高多机器人系统的工作效率。本文主要就系统各模块的设计进行了介绍,给出了硬件电路、机械结构和软件设计流程图。

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中国期刊全文数据库

前10条

1	周德卿,朱学林,陆忠仪;自动控制晶体直径的采样调节系统研究[J];压电与声光;1980年03期
2	马国厚;多环自动调节系统稳定性的研究[J];武汉大学学报(工学版);1980年01期
3	周应龙;一种电源快速切换电路[J];电子技术应用;1980年06期
4	王雨田;模糊逻辑[J];自然杂志;1980年09期
5	;名词浅释[J];化学世界;1980年08期
6	吴启民;CYS型张丝压力传感器系列简介[J];测控技术;1980年02期
7	王志山 ,徐宝安;降低伺服阀的成本,服务于民用[J];测控技术;1980年03期
8	徐文锵;JSK-1升差自控仪[J];电子技术应用;1980年03期
9	史增谦 ,吉熙章;MD型MOS双向开关管的应用[J];电子技术应用;1980年03期
10	陈福星;;集散系统的程序设计[J];化工自动化及仪表;1980年09期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王敏;韩文玲;;铯-137射线料位仪在高炉喷煤工艺上的应用[A];1999中国钢铁年会论文集（上）[C];1999年
2	KarlHeinzMommertz;朱德芳;;冷轧生产高质量薄板的保证[A];1999中国钢铁年会论文集（下）[C];1999年
3	孙豁然;王运森;许德明;;遗传算法在浓度控制中的应用[A];第六届全国采矿学术会议论文集[C];1999年
4	刘长喜;阎锋;刘晓颖;;熟料烧成自动控制管理系统[A];中国有色金属学会第三届学术会议论文集——科学技术论文部分[C];1997年
5	郝玮琦;;关于加热器冷凝水的回收利用[A];全国暖通空调制冷1996年学术年会资料集[C];1996年
6	工维滨;;烟台芝新大厦空调及通风工程设计[A];全国暖通空调制冷1996年学术年会资料集[C];1996年
7	陶方清;;公共建筑空调最小新风量自动控调的探讨[A];全国暖通空调制冷1996年学术年会资料集[C];1996年
8	韩俊;;楼宇系统与空调自控[A];全国暖通空调制冷1996年学术年会资料集[C];1996年
9	邓辉军;朱伟锋;;中央电视台变风量空调系统的计算机控制[A];全国暖通空调制冷1998年学术文集[C];1998年
10	邵青文;何明清;;京盛广场暖通空调设计[A];全国暖通空调制冷1998年学术年会资料集（1）[C];1998年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	陈启宏;遥操作机器人系统的智能控制研究[D];东南大学;2003年
2	刘晋浩;伐根清理机器人设计理论与应用技术的研究[D];东北林业大学;2003年
3	干方建;基于多维力传感器的机器人动态特性若干问题的研究[D];合肥工业大学;2003年
4	李旻;细小工业管道群管束间狭窄空间检测机器人系统的研究[D];上海大学;2003年
5	张海洪;机器人壁面自动清洗系统的工程研究[D];上海大学;2001年
6	刘娟;基于时空信息与认知模型的移动机器人导航机制研究[D];中南大学;2003年
7	王世军;混联机床中并联机构的动力学特性分析方法的研究[D];西安理工大学;2004年
8	黄翼虎;长输原油管道加热炉自动控制技术的研究[D];浙江大学;2005年
9	杨丽;组培苗分割移植机器人系统的研究[D];中国农业大学;2005年
10	包春江;水稻钵苗空气整根气吸式有序移栽机的研究[D];沈阳农业大学;2002年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	沈林枫;机器人动力学方程的神经网络计算[D];北京工业大学;2000年
2	杨正;考虑接触运动的机器人协调操作研究[D];北京工业大学;2000年
3	郭存良;6-DOF并联机器人动力学建模、非线性解耦及控制[D];燕山大学;2000年
4	支丽霞;不确定性机器人系统的鲁棒控制研究[D];西北工业大学;2001年
5	孙继武;基于多智能体机器人系统的实时通迅研究[D];南京理工大学;2002年
6	毛立军;基于控制的柔性机器人及其协调操作动力学建模与分析[D];北京工业大学;2002年
7	韩彦芳;基于神经网络的壁面机器人智能故障诊断系统的研究[D];河北工业大学;2002年
8	罗伟林;电驱动刚性机械臂神经网络控制新方法[D];福州大学;2002年
9	高子坤;空间机器人无扰运动规划与神经网络模型预测控制[D];福州大学;2003年
10	聂娟;基于神经网络的机器人轨迹鲁棒跟踪控制[D];大连理工大学;2003年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者陈妍;高新技术使首钢再显生机[N];国际商报;2000年
2	本报记者刘思燕;中国空间机器人梦在天上[N];中国航天报;2002年
3	颜平　李伟锋;美军会检验“三个方块战争 ”理论？[N];中国国防报;2003年
4	张学权;我国新药筛选取得重大进展[N];经理日报;2003年
5	张学全;我国新药筛选取得重大进展[N];人民日报海外版;2003年
6	记者张学全;我国新药筛选取得重大进展[N];新华每日电讯;2003年
7	通讯员孟志超;超高压输电线路巡检机器人问世[N];中国电力报;2004年
8	本报记者李阳山;巡线机器人，征途漫漫[N];中国电力报;2004年
9	叶香玉;哈工大新型机器人齐亮相[N];中国航天报;2004年
10	;哈工大一批新型机器人项目亮相[N];科学时报;2004年

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