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基于模糊控制的侦查机器人的设计

李浩  吴凯  陈武  黄龙杰  
【摘要】:本文设计了一个带有图像识别功能的智能避障、过沟机器人。该机器人系统实现了自动寻找预定目标并自动抵达目的地的功能。机器人对恶劣地形有较强的自适应能力,它能够自动避障,遇到沟壑能自动搭设桥板并过沟,同时该机器人还配备了红外通讯模块,可以实现多机器人之间的信息互通,可有效提高多机器人系统的工作效率。本文主要就系统各模块的设计进行了介绍,给出了硬件电路、机械结构和软件设计流程图。

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