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双轮驱动足球机器人运动性能的研究

刘中华程福

【摘要】：足球机器人的运动性能是评价其动态性能的主要的指标之一,它直接影响机器人比赛技能(抢球,截断,防守等)的发挥。机器人小车的物理结构参数,重心的布置和驱动方式直接影响其运动性能和运动过程的动态性能。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	邓本再;王江银;张中景;;一种基于预瞄控制的Robocup足球机器人带球轨迹跟踪方法[J];计算技术与自动化;2011年02期
2	刘军江;陈万米;桂春胜;陈海波;;基于FPGA的新型气动踢球机构的运动控制研究[J];工业控制计算机;2011年06期
3	桂春胜;陈万米;程硕远;陈海波;;足球机器人气动踢球系统建模与射程控制[J];自动化与仪表;2011年08期
4	何大阔;高广宇;王福利;刘阳;;多智能体差分进化算法[J];控制与决策;2011年07期
5	潘海鹏;胡丽花;刘瑜;;一种基于颜色聚类和种子填充的目标识别算法[J];机电工程;2011年07期
6	赵业清;朱道飞;王华;毕贵红;王建军;;基于Petri网和Agent的复杂适应系统建模[J];计算机工程;2011年15期
7	丘柳东;王牛;李祖枢;;一种中型自主足球机器人自定位方法[J];计算机工程与应用;2011年22期
8	曾斌;姚路;陈志诚;;基于负载平衡智能体的分布式Web代理群集研究[J];计算机工程与设计;2011年08期
9	钟建琳;刘忠和;;制造系统中多智能体运输子系统的调度与监控[J];机床与液压;2011年11期
10	沈元;;关于人工智能及其应用的分析探讨[J];信息与电脑(理论版);2011年06期
11	田琦;李琪;姚鹏;赵媛;;基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制[J];电子科技;2011年09期
12	;拉近机器视觉与使用者的距离——2010斯图加特机器视觉展览会[J];现代制造;2010年41期
13	黄付亮;张荣国;陈大川;刘焜;;基于联合博弈的多Agent学习[J];计算机与数字工程;2011年06期
14	常晓军;;基于联合强化学习的RoboCup-2D传球策略[J];计算机工程与应用;2011年23期
15	艾红;;微处理器系列课程教学设计与教学质量的研究[J];中国电力教育;2011年25期
16	谢碧云;赵京;;机器人运动灵活性问题的研究[J];高技术通讯;2010年08期
17	陈煜敏;;移动机器人在障碍空间中路径规划的研究[J];科技信息;2011年15期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	陈万米;费敏锐;;RoboCup小型组足球机器人小车的运动性能研究[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
2	王晓丽;洪奕光;;利用动态多智能体覆盖跟踪动态目标[A];第五届全国复杂网络学术会议论文（摘要）汇集[C];2009年
3	初旭新;韩光胜;刘云江;;多智能体足球机器人决策系统的协作控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
4	俞辉;蹇继贵;;多智能体有向切换网络的加权平均一致性[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5	段志生;;复杂网络同步与多智能体一致性控制的统一方法[A];第四届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2010年
6	朱磊;费敏锐;;RoboCup在线教练程序[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
7	陈涛;陈森发;姚天行;宋跃武;;智能引导与智能控制的协同[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8	赵育强;孙振东;;多智能体的分散混合控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9	冯志君;周德俭;谌炎辉;袁海英;;基于多智能体的液压系统网络协同设计建模研究[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
10	刘丽景;程国建;吴文海;;多智能体遗传算法在云计算负载均衡中的应用[A];第十二届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	谭拂晓;多智能体网络系统一致平衡点与合作控制研究[D];燕山大学;2010年
2	苏厚胜;多智能体蜂拥控制问题研究[D];上海交通大学;2008年
3	刘智伟;基于混杂控制的复杂多智能体网络同步一致性研究[D];华中科技大学;2011年
4	孙凤兰;多智能体网络的一致性研究[D];华中科技大学;2012年
5	孙永征;多智能体网络的一致性及混沌系统的同步研究[D];复旦大学;2010年
6	吴永红;复杂动态系统的一致性与耗散性研究[D];华中科技大学;2011年
7	陈溟;足球机器人彩色图像对光照不变性研究[D];中国海洋大学;2011年
8	张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年
9	李强;城市公共安全应急响应动态地理模拟研究[D];清华大学;2010年
10	张丽;含分布式电源的配电网事故解列与供电恢复策略研究[D];华北电力大学（北京）;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李烽;全自主足球机器人决策系统研究[D];江西理工大学;2007年
2	吕雪松;足球机器人体系结构研究及决策程序开发[D];西华大学;2007年
3	邓君令;多智能体协同作业的初步研究[D];广东工业大学;2001年
4	刘丽杰;基于多智能体的炼厂生产调度优化系统开发[D];中国石油大学;2010年
5	梁铁;基于多智能体的远程健康监护系统结构及时间校准研究[D];河北大学;2011年
6	刘阳;基于多智能体的足球机器人系统决策模型设计[D];中南大学;2004年
7	王东阳;多智能体调度优化算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8	杨念;基于多智能体的大规模人群疏散模拟技术研究[D];武汉理工大学;2011年
9	王莉;半自主足球机器人中彩色图像对光照不变性研究[D];中国海洋大学;2010年
10	杨波;城市交通诱导与控制系统一体化集成理论与技术研究[D];桂林电子科技大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	刘培香;我国首个双足足球机器人问世[N];中国航天报;2004年
2	本报记者何仑;新奥迪A4觊觎高档B级车王座[N];国际商报;2007年
3	本报记者　管宏业;运动三菱力塑品牌形象[N];中国商报;2007年
4	本报记者杨秦;日系豪车新贵广州车展攻势凌厉[N];中国经济导报;2007年
5	本报记者田慕青;方寸之间足球大战[N];中国体育报;2001年
6	本报记者周萌;终极环保[N];中国体育报;2011年
7	张利;国产BMW5系长轴距版试驾报告[N];经济视点报;2008年
8	本报记者刘晓冰;奥迪选择与宝马硬碰硬？[N];中国汽车报;2005年
9	本报记者撰述;车价真的那么重要吗？[N];亚太经济时报;2006年
10	王文;世界最小喷涂机器人将亮相[N];现代物流报;2008年

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