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双轮驱动足球机器人运动性能的研究

刘中华  程福  
【摘要】:足球机器人的运动性能是评价其动态性能的主要的指标之一,它直接影响机器人比赛技能(抢球,截断,防守等)的发挥。机器人小车的物理结构参数,重心的布置和驱动方式直接影响其运动性能和运动过程的动态性能。

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