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实时测量和自动补偿系统在桁架机械手上的应用

王云德  牟婷婷  
【摘要】:主要介绍了桁架机械手在自动化生产线上的应用,而针对由于温度影响而导致的桁架机械手位置不精确问题,利用Baluff感应式距离传感器进行实时测量并通过西门子系统进行自动补偿,保证了桁架机械手的精确运行。

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