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基于ADAMS的禽蛋吸运机械手仿真与分析

张兴国  
【摘要】:在简要介绍禽蛋吸运机械手结构基础上,完成了连杆坐标系建立、运动学问题分析等工作。结合机械手参数,在ADAMS中构建机械手三维模型,并实现机械手的运行过程仿真,得到相关位移、速度、力矩等信息和工作状态,经与理论值对比分析,以验证机械手臂设计的正确性,及时发现不足之处予以改正,也为后续运动控制及机器人路径规划提供模型。

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