收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种基于多参数优化的神经网络控制器研究

程若发  刘建  
【摘要】:针对常规PID+CMAC复合控制器中多个控制参数难以确定的问题,提出采用改进遗传算法对PID控制参数、CMAC神经网络学习率和惯性量等多参数进行寻优,把常规PID控制、CMAC神经网络和遗传算法的优点结合起来,设计了基于改进遗传算法多参数优化的PID+CMAC自适应控制器。仿真结果表明,提出的多参数优化的CMAC控制器具有良好的鲁棒性、抗干扰能力和自适应能力,是解决不确定性非线性对象控制问题的一种有效的控制方法。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱庆保;直接映射低维小脑模型神经网络及在机器人传感器中的应用[J];计算机学报;2003年08期
2 郑兰;焦磊;陈子刚;魏巍;郑丹;;一种基于CMAC神经网络及遗传算法的温度控制器[J];科技信息(科学教研);2008年25期
3 蒋志明,林廷圻,黄先祥;一种基于CMAC的自学习控制器[J];自动化学报;2000年04期
4 吕广明;史海红;唐余勇;;基于神经网络的肌电信号的数据融合技术研究[J];黑龙江大学自然科学学报;2005年06期
5 蒋志明,王丽红,段锁林,林廷圻;非线性系统的再励学习控制研究(英文)[J];控制理论与应用;2000年06期
6 贾志勇,林廷圻,韩崇伟,任瑞伍;基于 CMAC 的高精度泵控马达位置伺服系统研究[J];机床与液压;1998年03期
7 罗守华,王积伟,颜景平;基于CMAC神经网络的泵控马达调速系统控制性能[J];东南大学学报(自然科学版);2000年03期
8 朱家群;邹凌;孙玉强;;CMAC神经网络与PID复合控制的应用研究[J];微计算机信息;2006年13期
9 蒋志明,吴伟,林廷圻;高斯基函数CMAC神经网络用于克服摩擦非线性的研究[J];机床与液压;2000年03期
10 蒋志明;基于小脑模型的电液位置伺服系统在线学习控制研究[J];西安交通大学学报;2000年01期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 车国霖;张云生;;CMAC在具有非线性摩擦伺服系统控制中的应用[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
2 于乃功;李志谦;李明;阮晓钢;;基于CMAC神经网络的机械手臂实时控制[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
3 叶正茂;李洪人;王经甫;;基于CMAC的船舶操舵系统负载模拟器复合控制[A];第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第四卷)[C];2002年
4 郎宪明;屈宝存;张奎;杨艳;刘晓梅;;基于蚁群免疫算法优化的CMAC-PID焦炉温度控制[A];全国冶金自动化信息网2010年年会论文集[C];2010年
5 魏立新;李二超;王洪瑞;;基于神经网络的定位平台非线性摩擦补偿[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
6 黄烨;郑世杰;张楠;;用于结构损伤识别的遗传-模糊系统的研究[A];中国计算力学大会'2010(CCCM2010)暨第八届南方计算力学学术会议(SCCM8)论文集[C];2010年
7 周德俭;;表面组装技术的焊点虚拟成型和产品虚拟组装技术[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(下册)[C];1999年
8 何存富;刘增华;吴斌;;超声导波技术及其在土木工程中的应用[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 柳玉甜;未知环境中移动机器人故障诊断技术的研究[D];浙江大学;2007年
2 蒋方毅;基于模型的柴油机硬件在环仿真与控制研究[D];华中科技大学;2009年
3 綦守荣;中储式钢球磨制粉系统的建模与优化控制研究[D];华北电力大学(河北);2008年
4 倪修华;双足被动步行机器人性能分析及一种动力输入方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 倪修华;双足被动步行机器人性能分析及一种动力输入方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 倪修华;双足被动步行机器人性能分析及一种动力输入方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 王伟;基于机器视觉的机器人二维曲线静态跟踪[D];山东大学;2005年
2 朱明辉;多通道被动协调加载控制方法研究[D];西北工业大学;2006年
3 韩志刚;基于改进的遗传算法的组合网架结构的多参数优化研究[D];贵州大学;2008年
4 王利峰;直筒壁燃烧室混和气膜冷却结构优化及壁温计算[D];西北工业大学;2007年
5 王志刚;板带材综合厚度控制策略的研究[D];东北大学;2005年
6 姬俊鹏;基于CAN总线的温湿度监控系统及CMAC神经网络的应用[D];南京理工大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 记者 陈耀群;任家隆:江苏科大专利申请第一人[N];中国船舶报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978