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叉车的视觉智能化系统研究

张爱梅  李林岩  吴卫卫  
【摘要】:针对目前存在的人工操作叉车强度大和叉车智能化低等问题,提出叉车视觉智能控制系统。该智能化系统在获取工作环境信息后,利用图像处理技术得到视觉引导以满足实时控制的要求,进而利用双比例控制、单片机控制技术完成叉车的自动寻址和路径规划内容,准确可靠地实现叉车的自动驾驶和货物存取功能。

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