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数控机床用模糊型位置控制器的研究与实现

汪木兰  邵群涛  左健民  
【摘要】:针对数控机床位置控制精度高、实时性强和动态响应特性好的需求,提出了相应的位置模糊控制系统(PFCS)架构。为了兼顾伺服系统稳态精度和动态响应性能指标,对传统的基本型模糊控制器(FC)进行了改进与完善,提出了带智能积分和修正因子的位置模糊控制器(PFC),以及双模(FC+PID)智能协调控制策略。最后,经过数字仿真结果和实际单轴伺服系统的使用表明,获得了比较理想的综合控制效果。

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