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一种PID型自适应模糊控制的设计及其应用

李二超李炜王洪瑞

【摘要】：提出了一种PID型自适应模糊控制方法,进而将该方法应用于机器人末端执行器进行控制,仿真结果表明本文提出的控制方案在应用于机器人力控制时具有优秀的响应性能和运动精度,同时该方法简单实用,非常适用于实际生产。

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3	张春花;李翔晟;肖朝明;;电动助力转向系统控制策略研究[J];自动化技术与应用;2007年02期
4	赵洁,王从庆,王雪峰;基于神经网络—遗传算法的双轴运动系统PID控制[J];自动化技术与应用;2003年07期
5	涂华军;史耀耀;李敬华;;数控布带缠绕机参数控制系统的研究[J];机床与液压;2006年02期
6	韩光信;施云贵;孟亚男;王立国;;三容系统状态反馈解耦PID控制[J];吉林化工学院学报;2006年03期
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10	贺慧杰;;基于智能算法的PID控制器参数优化设计的应用研究[J];科技创新导报;2009年08期
11	刘明明;孙伟;宋永宝;叶家良;;模糊PID控制在粗苯回收中的应用研究[J];自动化技术与应用;2009年08期
12	徐海;冯冬青;;基于遗传算法和卡尔曼滤波器的PID控制[J];煤炭技术;2010年08期
13	张向锋;李言俊;;红外成像导引头模糊PD控制器设计与仿真[J];弹箭与制导学报;2011年03期
14	韩廷印;梁勤蒲;;浅析沧州某酒店空调系统节能改造[J];数字技术与应用;2011年08期
15	殷跃红,朱剑英;智能机器力觉及力控制研究综述[J];航空学报;1999年01期
16	高昂;慕德俊;胡延苏;潘文平;;基于自适应模糊控制的Web带宽区分服务[J];计算机科学;2010年07期
17	杨建华;杨庆华;;积分分离PID控制实验的参数计算及调试[J];广西大学学报(自然科学版);1993年04期
18	殷跃红,尉忠信,朱剑英;机器人柔顺控制研究[J];机器人;1998年03期
19	李金厚,张绍德;一种基于综合策略的加热炉炉温控制系统设计[J];自动化与仪表;2000年05期
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1	王晓兰;杨智;王惠中;;模糊神经网络与PID的混合控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1999年
2	杨琳娟;李秋明;顾德英;;大林算法在炉温控制中的应用[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
3	隋志蔚;杨前明;赵芳;;空调系统中电子膨胀阀(EEV)PID控制技术探讨[A];2007年山东省制冷空调学术年会论文集[C];2007年
4	舒怀林;;PID控制与神经网络的结合及PID神经网络非线性控制系统[A];第十九届中国控制会议论文集（二）[C];2000年
5	宋胜利;冯柯;左敦稳;王珉;;基于遗传算法寻优的PID控制技术研究[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
6	刘军;马海林;高广福;;火电厂球磨机非线性自适应控制[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
7	朱虹;李世华;田玉平;;基于参数自整定PID控制的温室环境控制系统[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集（一）[C];2005年
8	王科俊;金鸿章;苏闽;;减摇鳍系统的神经网络监督控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1999年
9	冯清枝;顾兴源;;自适应控制在温度控制中的应用[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
10	谭飞;谭功全;柏建国;侯劲;;一种仿人智能控制器及其在碳化塔中部温度控制中的应用[A];2003年中国智能自动化会议论文集（下册）[C];2003年

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1	应黎明;异步化同步发电机励磁控制及其稳定性分析[D];武汉大学;2004年
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9	郭启刚;热工过程多模型控制理论与方法的研究[D];华北电力大学（河北）;2007年
10	张光海;受限柔性机器人装置、建模与控制的研究[D];华南理工大学;1998年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	王少愚;参数自整定PID控制器的研究[D];武汉理工大学;2002年
2	李德斌;磁悬浮轴承数字控制器的研究[D];山东科技大学;2004年
3	蔚芳;用于超导储能装置中变流器控制策略的研究和实现[D];华北电力大学（北京）;2005年
4	逄旭军;导弹高度控制系统的变结构设计[D];哈尔滨工程大学;2005年
5	田炜;基于MSP430单片机中小型水轮机微机调速器的设计与研制[D];武汉大学;2005年
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10	刘宏令;二氧化氯发生器控制系统的研制[D];山东大学;2007年

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1	;包克辛：我国有能力控制粮价不大幅波动[N];粮油市场报;2008年
2	王京;泰国努力控制登革热[N];中国国门时报(中国出入境检验疫报);2001年
3	本报记者李忠峰;房贷新政正在“发酵”[N];市场报;2007年
4	孙宇浩;宏观调控：铁合金行业亟待瘦身[N];中国矿业报;2006年
5	王超;大商所塑料期货合约即将问世[N];中国证券报;2007年
6	梁文君;行政管理费太高政府要尽力控制[N];中华工商时报;2007年
7	潘春晖;广丰:着力控制压缩“三公”支出[N];上饶日报;2011年
8	记者钱彤、袁晔;中国政府有信心有能力控制并消除疫情[N];人民日报;2003年
9	记者何洪泽;中国有能力控制并消除“非典”[N];人民日报;2003年
10	赵杰;目前有能力控制粮价不大幅波动[N];第一财经日报;2008年

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