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变电站巡检机器人虚拟样机系统开发及其研究

曹涛  栾贻青  肖鹏  王明瑞  孙大庆  
【摘要】:利用计算机虚拟环境,将复杂的巡检机器人研发模型真实地展现在设计者面前,并提供与实际情况十分接近的运动学仿真测试。使用软件可以真实地展示产品研发过程中每个环境遇到的问题,并能及时的提出解决方案,缩短产品的研发周期和生产成本,为部门的管理和决策提供了定量的分析依据。

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