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一种两自由度并联机构的位姿分析

贾中会  王峻峰  史铁林  
【摘要】:对一种具有被动链的两自由度并联机构进行了位姿分析,推导了机构的位姿反解,讨论了位姿正解,给出了该种机构位姿的数值仿真实例,为该种并联机构的进一步研究提供了借鉴。

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