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平面连杆机构的计算机辅助分析与仿真

李连江  盛云  张迎春  
【摘要】:依据平面机构的基本组成原理和拓扑学知识,建立了节点基本信息数据库和约束关系数据库,构造出平面连杆机构的数学模型。通过此数学模型分离出可独立求解的二级基本杆组,建立了平面连杆机构分析系统;本系统可实现对大部分平面连杆机构进行运动学分析。

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