新型三平移并联机构及其奇异位形分析

【摘要】：根据并联机器人机构结构综合理论,以单开链支路为单元,提出了一种能实现空间三维移动的3-PRRR并联机构。对该并联机构的自由度、虚约束和耦合度等结构性能参数进行了计算,分析了该机构的运动特性和运动学正反解,得到了该机构的奇异位形。该机构在结构上具有较好的对称性和解耦性。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	王成军;马履中;李耀明;;新型三平移并联机构及其奇异位形分析[J];机械传动;2011年07期
2	赵铁石;陈江;王家春;黄真;;4-UPU并联机器人机构及其运动学[J];中国机械工程;2005年22期
3	韩旭炤;黄玉美;陈纯;张永贵;杨新刚;;基于遗传算法的平面运动并联机构尺度综合[J];机械科学与技术;2010年01期
4	边辉;刘艳辉;梁志成;赵铁石;;并联2-RRR/UPRR踝关节康复机器人机构及其运动学[J];机器人;2010年01期
5	朱小蓉;沈惠平;刘传飞;蔡兰;;二自由度并联操作手的工作空间与奇异性[J];机械设计与研究;2010年05期
6	贾中会;王峻峰;史铁林;;一种两自由度并联机构的位姿分析[J];机械工程师;2007年01期
7	杨晓平;;3-PRU并联机器人机构及其运动学[J];科技咨询导报;2007年03期
8	王琨琦;郑德星;;3-PUU并联机器人机构及其运动学[J];机床与液压;2008年05期
9	石志新;叶梅燕;;一类新型全解耦三平移并联机器人机构的构型设计[J];机械设计与制造;2010年08期
10	石志新;罗玉峰;叶梅燕;;一类新型5自由度解耦并联机器人机构及位置分析[J];机床与液压;2010年17期
11	黄玉美;韩旭炤;高峰;陈纯;杨新刚;;基于边界元法的平面运动并联机构静力学解析[J];机器人;2010年03期
12	许子红;马履中;马晓丽;仲栋华;;新型两平移一转动并联机构及奇异位形分析[J];中国机械工程;2008年11期
13	石岩;路懿;;一种2SPS+RPRR并联机构的运动学与工作空间分析[J];燕山大学学报;2010年01期
14	黄秀琴,沈惠平;一种新型具有三维移动自由度并联机器人运动学分析[J];常州工学院学报;2004年02期
15	汪汇;;3-RRC并联机器人运动仿真的MATLAB实现[J];机械工程师;2008年01期
16	胡波;路懿;许佳音;;一种新型两移一转非对称并联机构的运动学及静力学[J];燕山大学学报;2008年04期
17	刘树青,吴洪涛;一种新型起重机器人的运动学分析与应用[J];河北科技大学学报;2004年02期
18	毕树生,宗光华;Delta并联微操作手运动学的矢量法分析[J];北京航空航天大学学报;2003年04期
19	陈吉清;兰凤崇;;Stewart平台式并联机床的一种运动及受力分析方法[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2007年02期
20	杭鲁滨,王彦,吴俊,刘安心,杨廷力;基于单开链的纯转动三自由度并联机器人机型设计方法[J];中国机械工程;2005年09期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	郝矿荣;宁袆;田勇;;偶数、李代数方法在机构运动学逆解的应用[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年
2	王经坤;艾兴;张进生;黄克正;;石材异型加工设备虚拟运动的仿真[A];新型建筑材料技术与发展——中国硅酸盐学会2003年学术年会新型建筑材料论文集[C];2003年
3	赵玉凡;陈军;万剑;刘洪泉;袁一;常明;;一种特殊行走机构——螺旋推进器的研究[A];农业机械化与全面建设小康社会——中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
4	李卫平;郑念军;贾刚;刘振宇;张守政;康凯;艾康伟;;卜范芳模拟跑道与场地跑技术的运动学和肌电特征的比较研究[A];第八届全国体育科学大会论文摘要汇编（一）[C];2007年
5	黄孝成;廖道训;;瓦楞辊运动的确定性[A];湖北省机械工程学会设计与传动学会、武汉机械设计与传动学会2008年学术年会论文集（1）[C];2008年
6	王佐伟;吴宏鑫;;月球探测车运动控制技术研究[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十六次学术会议论文集（下）[C];2003年
7	林世行;丁海勇;;我国部分优秀女子沙滩排球运动员起跳环节肌电与运动学同步研究分析[A];第七届全国体育科学大会论文摘要汇编（二）[C];2004年
8	朱才朝;王家序;唐倩;;新型平行动轴少齿差环式减速机[A];2005年中国机械工程学会年会论文集[C];2005年
9	陈树人;戈志勇;王新忠;;基于MATLAB的番茄采摘机械手运动学仿真研究[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集（上册）[C];2006年
10	张淑琴;马英忱;程兆刚;赫万恒;曹洪娜;;理论力学中“点的运动学”教学的几点思考[A];力学与工程应用（第十三卷）[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	姚蕊;大跨度索并联机构力特性及尺度综合设计研究[D];清华大学;2010年
2	张克涛;变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究[D];北京交通大学;2010年
3	李彬;支链布局对一类三自由度并联机构结构约束及运动学性能的影响研究[D];天津大学;2012年
4	冯志友;基于单开链单元的并联机器人机构学理论研究[D];天津大学;2006年
5	丁玲;并联机构拓扑数组综合理论与计算机化研究[D];燕山大学;2012年
6	程世利;并联机构若干基本问题的研究[D];南京航空航天大学;2011年
7	张彦斌;少自由度无奇异完全各向同性并联机构型综合理论研究[D];西安理工大学;2008年
8	胡波;基于约束力/矩的少自由度并联机构和串并联机构理论研究[D];燕山大学;2010年
9	孙涛;少自由度并联机构性能评价指标体系研究[D];天津大学;2012年
10	郭祖华;并联数控刀具磨床的动力学优化设计[D];北京航空航天大学;2002年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李盛年;并联调姿机构运动学、动力学分析及虚拟样机技术研究[D];中国工程物理研究院;2004年
2	陈江;扫描电镜载物台定位系统关键技术研究[D];燕山大学;2005年
3	胡福生;3PTT并联机构的研究及应用初探[D];山东理工大学;2006年
4	廖斌;基于单开链的并联机构震动力平衡研究[D];南昌大学;2012年
5	张斌;基于单开链单元的并联机构动力学响应建模方法的研究[D];南昌大学;2012年
6	金灵;基于3-HSS并联机床运动学和动力学的分析研究[D];浙江工业大学;2007年
7	魏志辉;6-RSS正交并联机构的性能分析[D];燕山大学;2006年
8	张军;2-DOF和3-DOF纯移动并联机构的设计方法研究[D];燕山大学;2005年
9	许怀友;少自由度并联示教机器人的结构学与运动学设计[D];重庆大学;2004年
10	岳扩明;3-RPC并联机构的动力学性能指标分析与仿真[D];燕山大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	山东省莒县一中刘彦法;浅析运动学中的基本概念[N];学知报;2011年
2	张卜天中国科学院自然科学史研究所;经院学者最早定义运动学基本概念[N];中国社会科学报;2010年
3	通讯员刘建军张选忠孙凤钊杨好雨;真抓实干才能出成绩[N];伊犁日报(汉);2007年
4	本报驻美国记者　毛黎;身体受伤害,为何去抱头？[N];科技日报;2006年
5	本报记者由庆祝;国内首台新型并联机床在哈量下线[N];中国工业报;2007年
6	胡方;作为人类生物机能的语音产生研究[N];中国社会科学院院报;2006年
7	张艾丽;双星研发的专业运动鞋测试系统通过鉴定[N];中国国门时报;2007年
8	;清华大学齐二机床联合研制成功国内首台重型混联机床[N];科技日报;2008年
9	湖南省疾病预防控制中心柳斌;跑步时,脚掌别全着地[N];健康时报;2008年
10	湘雅医院裴海平;收腹、收腹、再收腹[N];大众卫生报;2002年

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