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自由路径AGV的运动模拟实验研究

朱宏辉  
【摘要】:利用红外数字导引新方法 ,使用单片微型计算机 ,对自由路径 AGV的导引和运动控制进行了模拟仿真 .介绍了模拟实验系统的硬件设计、软件设计 ;给出了模拟实验条件、实验过程及实验结果 .实践证明 ,红外数字导引是实现自由路径 AGV运动控制的一种有效方法 .

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