收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

数字控制器与采样周期的选择

陈善早  
【摘要】:选择合适的数字控制器和采样周期是设计数字控制系统的关键。这里,从最少拍系统出发,提出了数字控制器相应的选择条件,并根据采样系统零、极点与采样周期的关系,相应得出几种判别被控对象脉冲传递函数零点全部分布在单位圆内的方法,指出如何从系统性能角度与采样定理一起来选择采样周期。在确定了采样周期后,就可选定数字控制器。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 童明叔;采样控制系统仿真中采样周期的改变[J];重庆建筑大学学报;1998年02期
2 张美琴;俞金寿;蒋慰孙;;振铃现象及其克服方法的研究[J];化工自动化及仪表;1991年03期
3 王红艳;张飞云;;数字控制器设计方法浅析[J];许昌学院学报;2010年02期
4 张铨;;微型计算机控制系统(七) 第六章 数字控制器的实现问题[J];自动化技术与应用;1984年02期
5 庄显义,王长虹;数字控制器的计算机辅助设计程序包[J];哈尔滨工业大学学报;1985年A8期
6 易树根;水轮机调速数字电液直馈控制系统的研究[J];电站系统工程;1985年02期
7 袁春红;;PID数字控制器的参数整定方法探讨[J];科技信息(学术研究);2008年07期
8 刘军锋;廖娇;虎恩典;朱洪雷;;基于最少拍数字控制器的设计与仿真[J];自动化与信息工程;2009年01期
9 Y.Takahashi ,M.Tomizuka ,D.M.Auslander ,薛劲松;工业过程的简单离散控制——用于单环数字控制器的有限调整时间的控制算法[J];机器人;1980年02期
10 杨立法;;不稳定系统数字控制器的综合与分析[J];西安邮电学院学报;1996年03期
11 赵青;刘媛媛;张卫东;;时滞反向响应过程的数字控制设计方法[J];上海交通大学学报;2007年08期
12 全瑞琴;海玲;;浅析基于数字控制器实现的最小拍控制系统[J];科技传播;2010年19期
13 喻桂兰;彭宇宁;;一种基于动态性能指标的数字控制算法[J];自动化与仪表;2010年07期
14 姚郁,毕贞福,马杰;采样控制系统H_∞设计方法及在飞行仿真转台中的应用[J];航天控制;1999年01期
15 杨显军;一种单片机化工业微控制器设计[J];辽宁工程技术大学学报;1987年04期
16 马学军;万灵;康勇;;数字PI控制器的原理仿真与数字实现[J];黄石理工学院学报;2005年06期
17 周兴剂;;等百分比调节阀在一阶纯滞后系统的控制策略[J];化工自动化及仪表;2009年05期
18 李长春,张延昌,李洪人,杨年宝,曹辉;具有通信功能的数字式电液伺服系统[J];液压与气动;1998年03期
19 肖凯;张育林;刘昆;;磁轴承快速原型仿真系统研究[J];计算机仿真;2007年07期
20 W.Donald Doherty ,薛劲松 ,徐吉万;一个通用数字控制器[J];机器人;1984年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孟欣;曹广忠;;一种基于FPGA的数字控制器实现[A];全国第16届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集[C];2004年
2 张奕;龙水根;;振动压路机振动频率恒定控制[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
3 孙晓洁;叶桦;费树岷;;一类不确定非线性系统的模型偏差补偿跟踪控制算法[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第五分册)[东南大学学报(增刊)][C];2009年
4 刘兵;谢明华;黄群;;静止无功补偿器(SVC)数字控制器的研究[A];二○○二电力电容器学会论文集[C];2002年
5 于正友;杨超;陈新;龚春英;;数字脉宽调制中的极限环振荡分析[A];2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集[C];2008年
6 陈惠英;李祖欣;王培良;;具有时变采样周期和时延的NCS的H_∞ 控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
7 刘明兰;王玲琍;曾春年;钟绍华;张俊;;双模自组织Fuzzy-Dahlin算法研究[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
8 吴秋平;韩丰田;;半球静电支承的数字控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
9 卢光飞;;PLC在流量计量中的应用[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(下册)[C];2001年
10 周洪;毛远昆;;只有一个神经元的控制系统稳定条件[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张宏礼;基于时变采样周期的网络控制系统稳定性分析与综合[D];东北大学;2009年
2 时维国;网络控制系统时延补偿及变采样周期调度方法[D];大连理工大学;2012年
3 徐巍华;有限字长数字控制器设计与实现若干问题的研究[D];浙江大学;2003年
4 郭水保;高频小功率集成DC/DC变换器的高性能数字控制器的研究[D];上海大学;2010年
5 杜炜;基于数字控制器的多相并联Buck变换器的建模与研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
6 冯利民;电力电子系统中数字控制器EMC设计[D];浙江大学;2007年
7 王玉龙;基于LMI技术的网络控制系统优化设计[D];东北大学;2008年
8 严加根;航空高压直流开关磁阻起动/发电机系统的研究[D];南京航空航天大学;2006年
9 姜翀;网络控制系统的建模、分析与控制[D];东北大学 ;2010年
10 夏锋;资源受限实时控制系统反馈调度[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘岩;数字控制器的仿真及实现[D];西北工业大学;2001年
2 徐飞;电阻炉温度控制系统的设计[D];西安建筑科技大学;2007年
3 李冰;着舰引导仿真转台单自由度控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 戴小溪;基于变采样周期的网络控制系统调度与控制协同研究[D];华东理工大学;2012年
5 曹艺;用于DC-DC变换器的数字控制器的研究与设计[D];华中科技大学;2010年
6 司美玲;网络控制系统性能的仿真分析及采样周期的优化[D];兰州大学;2011年
7 谢黎;磁悬浮轴承控制器的研究与实现[D];南京航空航天大学;2002年
8 黄练伟;基于DSP的磁悬浮控制系统的研究[D];西南交通大学;2005年
9 王全广;减摇鳍电液加载系统数字控制应用研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
10 张翼;基于DSP的磁浮列车悬浮控制器的研究[D];西南交通大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 抚顺石化分公司储运厂鲅鱼圈信息站,辽宁 营口鲅鱼圈 孙仁斌 张英;施耐德Twido PLC在成品油长输管线中的应用[N];通信产业报;2007年
2 四川 沉沙;铅酸电池充电器模块PS1720A简介[N];电子报;2005年
3 北京凯奇数控设备成套有限公司总经理 穆欣;理念 行为 核心竞争力[N];中国企业报;2002年
4 湖南 陈凯荣;USB多用途DAC/ADC PCM290x[N];电子报;2004年
5 孟庆云;《伤寒论》辨证论治的控制艺术[N];中国中医药报;2004年
6 陈世荣 罗泰平 本报记者 杨彪;“小舞台”上谋跨越[N];中国国防报;2005年
7 ;哪些应用利用组播技术?[N];计算机世界;2002年
8 柳建国 胡明清;创新机床数控系统的中国高度[N];江苏科技报;2006年
9 顾烈;台湾机床产销看好[N];国际经贸消息;2002年
10 姜宇澄 张瑞鹏;“输油管道基于SCADA系统平台的测漏系统”通过验收[N];石油管道报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978