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基于模糊逻辑控制与人机交互的移动机器人导航

吴勉  吉小宁  
【摘要】:本文研究了移动机器人在非结构环境下避障与导航的新方法。将模糊逻辑控制与人机交互引入运动规划算法,提高了机器人对动态环境变化的适应性。

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