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无速度多追踪的量化间歇控制

唐茜  涂细凯  郑笑雨  张冰冰  
【摘要】:为研究二阶多智能体系统的多追踪问题,同时考虑通信时滞存在的情况,提出了一个仅采用相对位移信息的间歇控制协议。智能体的信息在传输之前,通过随机量化的方法进行量化。基于代数图理论、随机量化和稳定性理论,得到了实现多追踪的一些充分必要条件。为了克服通信带宽的限制,在信息传输前,采取随机量化的方案量化智能体的信息。因此,对于研究二阶多智能体系统的一致性问题来说,与连续数据相比,采样数据是更实际的来源。实例分析表明在所提出的控制协议下,被控系统能有效的追踪期望轨迹。

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