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基于Avalon总线的插补器IP核的设计

殷苏民  杨仁宇  
【摘要】:针对运动控制器中采用软件实现插补存在实时性问题,设计了一款硬插补器IP核,提高了插补速度从而满足实时性要求。采用了Avalon接口规范对IP核进行紧耦合封装,构成一个模块化的独立构件,以便集成到运动控制系统中。详细介绍了硬插补器的体系结构及其软件实现过程,并进行了功能验证。

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