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油井解堵机器人驱动机构的力学特性分析

刘杰  刘永红  徐玉龙  张海峰  丛君丽  徐谊平  李庆云  
【摘要】:针对新型电火花油井解堵技术,设计出了相应的井下作业动机器人,利用Pro/E软件对其进行了三维结构造型设计,并对其驱动结构进行了受力分析,采用ANSYS软件对驱动轮及其支撑轴进行了热和力结合的耦合场分析,给出了相应的分析结果。

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