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机器人作业系统重构技术研究

刘强  言勇华  陈建平  
【摘要】:目前一般机器人作业系统都是针对某个作业对象(产品)设计、集成的,对作业对象变化的适应能力很差。在可重构制造系统概念的基础上提出了可重构机器人作业系统概念,分析了可重构机器人作业系统的系统结构及技术特点。最后介绍了在此基础上研究开发的可重构机器人作业系统控制软件。

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