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六自由度转台误差计算方法研究

赵强  李洪人  
【摘要】:实际的六自由度转台存在着制造、安装等误差,这些误差都会影响转台的位姿精度。这里采用矩阵法建立了转台各个支路的位姿变换关系,提出了求解转台误差的数值方法,通过实例对该方法进行了验证。

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2 王栋梁,李洪人,徐勇,陈源,张安平;六自由度转台三维动画研究[J];船舶工程;2002年02期
3 何景峰,韩俊伟;六自由度转台鲁棒控制的研究[J];机床与液压;2002年05期
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5 余武斌,刘义成;六自由度转台液压系统的研制[J];液压与气动;2002年02期
6 赵强,李洪人;六自由度转台误差计算方法研究[J];机械设计与制造;2003年02期
7 姜洪洲,赵慧,韩俊伟,李洪人;VRML在六自由度并联机器人设计中的应用[J];中国机械工程;2003年11期
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