收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

应用ADAMS与ANSYS实现Mecanum轮参数设计优选

朱建江  邢雯丽  
【摘要】:确定了Mecanum全向轮的结构参数计算方法,采用等速螺旋线代替原辊子外廓曲线。根据重合度和辊子间距、对平台振动的影响、受力变形等优选原则,对全向轮的结构参数进行了优选。在此基础上,得出了不同吨位的8Mecanum轮全向移动平台全向轮结构参数的优选结果,为全向轮的结构设计提供了参考,对实现该产品的系列化具有实际工程意义。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 陈骏;周建军;;运用曲率参数优化的全向轮滚子廓形设计[J];现代制造工程;2012年10期
2 ;[J];;年期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 朱浩;基于麦克纳姆轮的全向重载移动技术研究[D];南京航空航天大学;2015年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978