一种并联机构末端特征分析方法

【摘要】：GF集是对机构末端运动特征进行描述的集合。首先介绍GF集的基本概念,而后提出基于GF集的并联机器人机构末端运动特征分析方法。给出利用该方法进行机构末端特征分析的步骤,最后分析了4-UPU并联机器人机构,验证了该方法的正确性和有效性。

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中国期刊全文数据库

前10条

1	赵永生,刘爱秀,黄真;空间多关节六足步行机器人变向性和灵活性分析[J];机器人;1993年01期
2	赵永生;刘爱秀;黄真;;空间多关节六足步行机器人机构的轻便性分析[J];燕山大学学报;1993年02期
3	徐卫平，张玉茹;六自由度微动机构的运动分析[J];机器人;1995年05期
4	郝长中，安晓卫，彭兆行;三自由度并联机器人运动学分析及仿真[J];沈阳工业学院学报;1995年04期
5	李树军,李德锡,权太国;一种3自由度串并联平台型机器人机构[J];东北大学学报(自然科学版);1996年06期
6	安辉，孙立宁，张涛，蔡鹤皋;六自由度并联超精密微驱动器[J];仪器仪表学报;1996年S1期
7	孔宪文，杨延力;解析式6－SPS并联机器人机构尺度类型综合与特殊位形分析[J];高技术通讯;1996年06期
8	苏海军,廖启征,梁崇高;一种5-5型台体并联机器人机构的位置正解[J];北京邮电大学学报;1997年03期
9	毕树生,王守杰,宗光华;串并联微动机构的运动学分析[J];机器人;1997年04期
10	孙立宁,安辉,蔡鹤皋;压电陶瓷驱动并联微动机器人的研究[J];高技术通讯;1997年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	刘旭东;黄田;韩海生;;并联机构等条件数位置空间尺度综合[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年
2	唐晓强;汪劲松;段广洪;李剑峰;;剪式并联机构尺度参数设计理论与方法[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年
3	黄真;赵铁石;李秦川;;空间少自由度并联机器人机构的基础综合理论[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年
4	王洋;倪雁冰;黄田;张玉明;李亚;梅江平;;3-HSS并联机床插补原理[A];Proceedings of the 4～(th) International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing[C];2000年
5	吴宇列;吴学忠;李圣怡;;并联机构位形空间的拓扑结构研究[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年
6	董培涛;吴学忠;;平面二自由度并联机构工作空间分析的新方法[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年
7	薛明;颜永年;张人佶;李卫;;一种三自由度并联机构在熔融挤压成形工艺中的应用[A];特种加工技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
8	陈文家;陈书宏;赵明扬;;一种用于加工的新型4自由度并联机器人[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年
9	嵇国金;马奎;王磊;;3-DOF并联微操作器运动学分析[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
10	张波;赵明扬;隋春平;;一种新型柔索驱动并联机器人的动力学研究[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	王文利;大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制[D];西安电子科技大学;2001年
2	孙欣;大射电望远镜悬索式馈源支撑系统的非线性静力学、运动学和动力学理论及方法的研究[D];西安电子科技大学;2001年
3	王宪平;并联机构的机构分析及流形多体系统研究[D];国防科学技术大学;2001年
4	吴宇列;并联机构奇异位形的微分几何理论以及冗余并联机构的研究[D];国防科学技术大学;2001年
5	张龙;虚拟轴机床设计方法研究[D];南京理工大学;2002年
6	李秦川;对称少自由度并联机器人型综合理论及新机型综合[D];燕山大学;2003年
7	李旻;细小工业管道群管束间狭窄空间检测机器人系统的研究[D];上海大学;2003年
8	卢普生;高聚物凝胶驱动器及其在机器人中的应用[D];上海大学;2001年
9	于淼;虚拟轴混联研抛机床多柔体动力学研究[D];吉林大学;2004年
10	李晓明;基于外骨骼技术的机器人远程控制[D];浙江大学;2004年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	许意华;两级串并联微操作机器人运动学研究及监控系统开发[D];北京工业大学;2001年
2	王海东;并联机器人机构构型与性能分析[D];燕山大学;2001年
3	刘兆广;6轴切削机器人运动与静态受力分析[D];西安理工大学;2001年
4	丁学明;一种空间三自由度平动并联机床研究[D];南京航空航天大学;2002年
5	程祥;混联式车铣复合加工中心方案创成及其并联部分运动分析[D];西安理工大学;2002年
6	陈隆辉;Stewart并联机器人奇异分析的运动学法[D];燕山大学;2002年
7	杨宝刚;可重组模块化并联机器人基本理论研究[D];燕山大学;2002年
8	罗勇;3-RPS角台并联机构卡当运动分析及计算机仿真[D];燕山大学;2002年
9	甘泉;新型并联机床的运动特性研究[D];电子科技大学;2002年
10	董彦　;六自由度飞行模拟器运动平台仿真[D];南京航空航天大学;2003年

中国重要报纸全文数据库

前8条

1	中国工程院院士　周勤之;制造业：生产物质财富的产业[N];中华读书报;2003年
2	本报记者由庆祝;哈量研制出国际顶级LINKS-EXE700并联机床[N];中国工业报;2007年
3	本报记者兰海侠;五强联手新一代并联机床试水中国市场[N];机电商报;2007年
4	本报记者由庆祝;国内首台新型并联机床在哈量下线[N];中国工业报;2007年
5	;清华大学齐二机床联合研制成功国内首台重型混联机床[N];科技日报;2008年
6	柯葆;国内首台重型混联机床问世[N];中国船舶报;2008年
7	记者张亚德　姚琳;市领导走访慰问知名专家学者[N];保定日报;2009年
8	本报记者严曼青;并联机床:实质运作多家竞争[N];机电商报;2009年

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