收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

半主动悬架自适应模糊神经网络控制的研究

王涛  洪家娣  钟礼东  张会明  
【摘要】:提出了一种半主动悬架系统自适应模糊神经网络控制方法。该方法采用径向基神经网络作为辨识器,模糊神经网络作为控制器,根据辨识器提供的雅可比信息和汽车自身运行状态在线调整控制器参数,以达到自适应减振控制。最后以我国常见的B级路面为激励信号用Matlab进行计算机仿真,并与被动悬架和目前已有的模糊控制方法进行对比,结果证明了该控制方法能够明显地改善舒适性,而且改善的幅度又要明显地优于现有的模糊控制方法。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前19条
1 王涛;洪家娣;钟礼东;张会明;;半主动悬架自适应模糊神经网络控制的研究[J];机械设计与研究;2006年05期
2 陈杰;赵强;孙子尧;范超雄;;1/4车辆半主动悬架的模糊控制研究[J];机电产品开发与创新;2014年02期
3 张晗;过学迅;胡三宝;方志刚;徐琳;张杰;;液电式馈能半主动悬架控制特性仿真分析与能量回收验证[J];农业工程学报;2017年16期
4 郑泉;基于遗传算法-神经网络的半主动悬架控制仿真[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2002年02期
5 赵亮;文桂林;韩旭;刘桂萍;黄雨华;;基于磁流变阻尼器的车辆半主动悬架最优控制的研究[J];汽车工程;2008年04期
6 寇发荣;范养强;刘攀;张冬冬;;一种汽车磁流变半主动悬架的研制[J];机械设计与制造;2017年12期
7 姜羡;陈梦成;;变阻尼汽车半主动悬架神经网络自适应控制研究[J];华东交通大学学报;2007年01期
8 毕世华,雷雨成,黄文虎,王慧云;车辆半主动悬架的仿真研究[J];哈尔滨工业大学学报;1996年05期
9 尹丽丽,高婷婷;车辆半主动悬架技术和发展趋势[J];黑龙江交通科技;2005年01期
10 尹丽丽,高婷婷;车辆半主动悬架技术和发展趋势[J];黑龙江交通科技;2004年11期
11 王世明,王孙安,李天石;半主动悬架及其控制[J];汽车技术;1999年12期
12 夏光;唐希雯;汪韶杰;孙保群;;汽车磁流变半主动悬架控制系统设计[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2010年12期
13 王梅,李靖;线性插值模糊控制方法在汽车半主动悬架中的应用研究[J];辽宁省交通高等专科学校学报;2005年03期
14 杨和利;;高效馈能半主动悬架设计与性能分析[J];西南交通大学学报;2012年05期
15 房程程;刘平;王伟;罗浩铭;胡久强;;三级阻尼可调车辆半主动悬架的模糊控制与仿真[J];北京汽车;2010年06期
16 瞿育文;任传波;周继磊;马宝忠;;基于粒子群算法的双时滞半主动悬架控制研究[J];广西大学学报(自然科学版);2016年05期
17 靳立强;刘阅;;基于汽车平顺性的新型半主动悬架研究[J];科学技术与工程;2014年29期
18 彭超;贾楠;李红勋;;浅析国外救护车新型半主动悬架——硅油悬架特点及发展[J];专用汽车;2017年10期
19 王志勇;樊文欣;;关于车辆半主动悬架技术的研究[J];山西科技;2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 寇发荣;李冬;;电动静液压半主动悬架抗干扰时滞补偿研究[A];中国力学大会-2017暨庆祝中国力学学会成立60周年大会论文集(B)[C];2017年
2 方子帆;邓兆祥;阮登芳;朱明;;磁流变半主动悬架的计算机仿真系统的研究[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年
3 董小闵;李祖枢;余淼;廖昌荣;陈伟民;;仿人智能控制及其在磁流变半主动悬架中的应用(英文)[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)][C];2009年
4 赵永香;申永军;田佳雨;;半主动控制系统的动力学分析[A];第九届全国动力学与控制学术会议会议手册[C];2012年
5 姚嘉凌;郑加强;蔡伟义;闵永军;;汽车磁流变半主动悬架滑模控制设计及试验[A];2009中国汽车工程学会年会论文集[C];2009年
6 姚嘉凌;闵永军;蔡伟义;;车辆磁流变半主动悬架滑模控制试验研究[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年
7 许佳;王洪礼;葛根;;汽车半主动悬架振动的随机分岔研究[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
8 许佳;王洪礼;葛根;竺致文;;二自由度汽车半主动悬架随机振动的首次穿越研究[A];数学·力学·物理学·高新技术交叉研究进展——2010(13)卷[C];2010年
9 郭建华;初亮;刘宏伟;张体环;;半主动悬架操纵稳定性控制算法研究[A];2010中国汽车工程学会年会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郭全民;阻尼连续可调的汽车磁流变半主动悬架控制方法研究[D];西安理工大学;2018年
2 聂士达;考虑不变点特性的半主动悬架综合性能研究[D];吉林大学;2018年
3 方子帆;基于MR阻尼器的半主动悬架控制方法研究[D];重庆大学;2006年
4 董小闵;汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制研究[D];重庆大学;2006年
5 牛礼民;车辆半主动悬架和电动助力转向集成控制的研究与实现[D];江苏大学;2008年
6 袁传义;半主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制及其优化设计[D];江苏大学;2007年
7 余淼;汽车磁流变半主动悬架控制系统研究[D];重庆大学;2003年
8 吴参;车辆半主动悬架非线性特性与控制算法研究[D];浙江大学;2010年
9 胡庆玉;基于IPSO-BP网络的汽车半主动悬架控制算法研究[D];吉林大学;2010年
10 赵亮;车辆悬架系统中新减振元件设计和减振控制算法研究[D];湖南大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩兵安;汽车半主动悬架神经网络自适应控制研究[D];河北工程大学;2012年
2 胡铂;基于磁流变阻尼器的半主动悬架控制策略研究[D];浙江大学;2017年
3 韩卫沙;模糊滑模控制的研究及其在汽车半主动悬架上的应用[D];河北工程大学;2011年
4 陈浩;基于阻尼可变的摩托车减振控制系统研究[D];武汉工程大学;2018年
5 杨益;车辆侧翻预警及半主动悬架防侧翻优化控制研究[D];吉林大学;2018年
6 张豪文;汽车半主动悬架智能控制算法研究[D];西安工业大学;2018年
7 钟孝伟;汽车半主动悬架作动器故障诊断与容错控制方法研究[D];辽宁工业大学;2018年
8 马加奇;考虑车辆道路耦合的汽车半主动悬架研究[D];合肥工业大学;2018年
9 王勇;考虑轮胎阻尼汽车半主动悬架滑模控制研究[D];吉林大学;2018年
10 谢洁;基于强化学习的半主动悬架控制策略研究[D];吉林大学;2018年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978