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液压伺服系统的自适应控制

欧阳玲  陈佳实  李彦平  
【摘要】:正 一、引言 对于性能和工作条件变化较大的系统采用自适应控制器,已经越来越广泛了。液压系统的典型例子有机器人、机床和飞机等,因为它们的动态性能都与变化着的外负载和工作条件有关。但是目前在液压系统中采用自适应控制器还不够广泛,原因是在考虑系统的非线性特性时,还未找到十分有效的通用的自适应规律。因此,本文主要研究液压伺服系统高性能自适

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