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非对称饱和扇形输入非线性系统的自适应模糊控制

陶洪峰  丁保  霰学会  
【摘要】:针对一类具有未知不确定性,且状态不可测的非线性系统,考虑了输入端的饱和非对称扇区非线性特性影响,提出了系统模型未知情形下基于自适应模糊观测器的跟踪控制方案,采用Lyapunov-Krasovs kii函数给出了滑模控制器参数和模糊逻辑的自适应调整律.所提方法不仅可保证闭环跟踪系统的稳定性,还削弱了传统方法对模型结构的依赖性。仿真结果表明,本文方法可用于实现某型船舶在复杂海况条件下三自由度目标的准确跟踪控制。

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