非对称饱和扇形输入非线性系统的自适应模糊控制

【摘要】：针对一类具有未知不确定性,且状态不可测的非线性系统,考虑了输入端的饱和非对称扇区非线性特性影响,提出了系统模型未知情形下基于自适应模糊观测器的跟踪控制方案,采用Lyapunov-Krasovs kii函数给出了滑模控制器参数和模糊逻辑的自适应调整律.所提方法不仅可保证闭环跟踪系统的稳定性,还削弱了传统方法对模型结构的依赖性。仿真结果表明,本文方法可用于实现某型船舶在复杂海况条件下三自由度目标的准确跟踪控制。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	张伟;孙秀霞;秦硕;王鹏翔;;自适应模糊全局快速Terminal滑模控制方法[J];计算机工程与应用;2009年27期
2	刘艳军;王伟;王向东;;基于观测器的不确定非线性系统的自适应鲁棒模糊控制[J];控制理论与应用;2007年04期
3	贺向雷;佟绍成;;基于Backstepping设计的非线性系统自适应模糊输出反馈控制[J];辽宁工业大学学报(自然科学版);2009年06期
4	孙多青;马晓英;;基于逼近误差调节的直接自适应模糊控制(英文)[J];计算机辅助工程;2006年03期
5	贾凤亭,佟绍成,巩长忠;一类非线性系统的模糊自适应滑模输出反馈控制[J];控制与决策;2003年02期
6	李志民,寻小惠;一类非线性系统的间接自适应模糊滑模控制[J];计算技术与自动化;2001年04期
7	欧卫华;一类非线性系统的组合自适应模糊控制[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2005年03期
8	王红军;李钧涛;庞善起;;一类非线性不确定系统的自适应模糊滑模控制设计[J];河南师范大学学报(自然科学版);2006年04期
9	杜贞斌;胡寿松;;多输入多输出多重时延非线性系统的自适应模糊控制[J];控制理论与应用;2006年05期
10	;2007年自动化学报第33卷总目次[J];自动化学报;2007年12期
11	王声远,霍伟;不确定多输入非线性系统自适应模糊滑模控制器设计[J];控制与决策;2001年05期
12	李继超;管萍;刘小河;;间接自适应模糊滑模控制在电弧炉中的应用[J];系统仿真学报;2009年02期
13	王琳琳;胡惠佚;田慧艺;唐兴伦;;自适应模糊控制在旋挖钻机钻桅垂直度控制上的应用[J];工程设计学报;2011年04期
14	管萍;刘小河;刘向杰;;挠性卫星的变结构姿态控制[J];控制理论与应用;2007年03期
15	毛玉青;黄云龙;周赟;;具有输入饱和的高阶关联大系统的分散控制[J];沈阳工程学院学报(自然科学版);2010年03期
16	周超俊，蒋慰孙，藤井省三;非线性系统的多模态ARMAX模型──一种基于插值理论的模型[J];自动化学报;1995年02期
17	李新忠,简林柯,何钺;连续跟踪轨迹的非线性系统迭代学习控制[J];机床与液压;1997年05期
18	丁伟东,孙志毅,吴聚华;一类非线性系统的迭代学习控制[J];系统仿真学报;2004年01期
19	徐余法;徐余法;俞金寿;;基于神经网络的非线性预测控制[J];电气自动化;2005年05期
20	沈永良;胡致强;赵建华;;基于动态非线性逼近的非线性系统预测控制[J];控制与决策;2007年01期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	顾海军;张天平;张惠艳;;基于观测器的不确定非线性系统自适应模糊控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
2	邴志刚;孙维;崔世钢;;基于多模糊推理的非线性系统间接自适应模糊控制[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
3	郑亚琴;刘艳军;佟绍成;;具有监督控制功能的非线性系统的直接自适应模糊控制[A];2009中国控制与决策会议论文集（1）[C];2009年
4	刘雪芹;刘晓华;;离散非线性系统的多模型模糊自适应控制[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
5	刘勇;沈毅;胡恒章;;递归神经网络自适应滤波器[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1998年
6	徐建闽;欧松;韦岗;;一类非线性系统参数辨识的浮点遗传算法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1996年
7	胡维多;文传源;;一个非线性输入输出解耦的动态状态反馈结构[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
8	徐维鼎;;一类非线性系统的线性化[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
9	邓智泉;彭兆行;;异步电动机动力反馈线性化[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
10	秦孝艳;陈卫田;初学导;;不确定非线性系统的鲁棒自适应控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	康强;不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];大连理工大学;2009年
2	刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
3	李平;非线性系统自适应模糊控制方法研究[D];东北大学;2010年
4	赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
5	何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
6	苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
7	刘鹏;非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究[D];中国海洋大学;2005年
8	刘继兵;开放量子体系中几何相位的研究[D];华中科技大学;2008年
9	罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
10	张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	王玉贞;放射非线性系统的自适应模糊控制[D];东北大学;2009年
2	刘晓辉;一类不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];河北工业大学;2011年
3	罗忠宝;非线性自适应逆控制在无人机自驾仪中的应用研究[D];吉林大学;2008年
4	张金栋;非线性预测控制的鲁棒性研究[D];兰州理工大学;2003年
5	仲兆准;非线性系统的鲁棒无源化控制[D];南京理工大学;2005年
6	李秀英;非线性系统的模糊辨识与控制[D];黑龙江大学;2005年
7	侯志鹏;基于强化学习的模糊神经网络控制研究及应用[D];华北电力大学（北京）;2007年
8	陈信怀;移相全桥零电压开关变换器中的非线性现象及其控制[D];安徽大学;2007年
9	朱丽雅;非线性不确定系统的自适应神经网络控制[D];南京信息工程大学;2008年
10	解琦;基带预失真技术研究[D];西安电子科技大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	俞杰吴胜董斌;莫要泛化“非线性”[N];中国国防报;2007年
2	孟庆刚王连心;中医药研究别忘了非线性[N];中国中医药报;2006年
3	黄尊文;军事思维模式的线性与非线性[N];解放军报;2006年
4	记者杨晓　实习生王荍;创建量子力学新论[N];四川日报;2005年
5	徐继鸿;“混沌”的魅力[N];新疆日报(汉);2000年
6	记者芦伟/北京;非线性制播系统之解决方案[N];电子资讯时报;2003年
7	本版编辑覃光华方华本刊记者庞亚斌;面向对象技术：让洪水预报更及时[N];中国水利报;2006年
8	杨保国　本报记者吴长锋;“能得人和事不难”[N];科技日报;2010年
9	张晔王燕宁;陶醉于非线性之美[N];科技日报;2006年
10	本报记者　　张蕾;干科学事业　绘精彩人生[N];光明日报;2006年

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