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基于车载模式的战场物资多无人机联合配送任务分配研究

李绍斌  姜大立  方海洋  张立  
【摘要】:提出了车载模式下的多无人机联合配送模式,对战场物资无人机配送的任务分配问题进行了研究。以完成所有配送任务的时间最短为目标,采用K-means聚类算法确定需求点聚类数量以及各集群中配送无人机与车辆的分离点,利用遗传算法解决车辆路径问题,通过调整配送无人机与车辆分离点实现保障方案的优化。仿真算例验证了模型及算法的有效性,研究成果为战场物资运输提供了新思路和方法支撑。

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