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废弃油井水下电火花切割机器人故障诊断研究

孙冰  蔡宝平  张云卫  范谦  于示林  
【摘要】:海上石油工业发展迅速,石油平台的退役也越来越频繁,发展拆除技术和装备势在必行。针对这种现状,设计出一套基于电火花加工的海洋废弃油井井口头切割回收机器人;采用贝叶斯网络的方法进行故障诊断研究,首先建立其故障树,然后将故障树转化为相应的贝叶斯网络模型,结合Netica软件,诊断出发生故障的原因及其发生的概率,确定各部件的重要性,结果表明该机器人具有较高的可靠性,后期应该注重补偿机构及放电间隙检测电路的研究。

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