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一种基于高频RFID的室内定位方法的设计与实现

齐立磊  梁智学  冯高峰  
【摘要】:根据定向阅读器波瓣图的特征,使用步进电机以恒定的角速度驱动UHF-RFID阅读器进行旋转。阅读器扫描覆盖区域内所有的标签,通过计算每个标签的发现时间和失去标签的到达时间差,计算出标签和阅读器之间的到达角数据,推算出标签以阅读器为中心的直线方程;同时结合阅读器旋转的弧度推算出标签所在圆方程轨迹,估算出阅读器的位置坐标。定位系统中只使用两个定向阅读器和若干标签,降低了定位系统的成本和系统的复杂度,提高了定位的精度和效率。

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