基于改进蚁群算法的无人飞行器航迹规划

【摘要】：无人飞行器航迹规划是现代战争中实施远程精确打击,提高飞行器实际作战效能的关键技术。蚁群算法作为一种启发式仿生优化算法,能够有效应用于航迹规划中。针对基本蚁群算法在应用中容易过早陷入局部最优解这一缺点,提出自适应动态双种群蚁群算法的改进策略,通过信息素的震荡变化和挥发系数的自适应调整,扩大搜索空间,提高算法搜索的全局性。并将改进后的算法应用于无人飞行器航迹规划,通过实验仿真,证明了此改进算法在航迹规划应用中的可行性和有效性。

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前10条

1	陈志全;李忠应;关世义;;巡航导弹航迹规划综述[J];战术导弹技术;1994年03期
2	潘幸华，周慧钟，赵靖敏，关世义;无人飞行器超低空飞行撞地概率初探[J];飞航导弹;1995年11期
3	邱晓红,张林昌,高金源;战术飞行任务的水平航迹快速生成算法[J];北京航空航天大学学报;1996年06期
4	徐海江,丛敏;低可观测性飞机和巡航导弹的航迹规划问题[J];飞航导弹;1997年05期
5	徐海江,丛敏;低可观测性飞机和巡航导弹的航迹规划问题[J];飞航导弹;1997年06期
6	闵昌万,袁建平;巡航导弹航向规避弹道的优化设计[J];飞行力学;1997年04期
7	闵昌万,袁建平;军用飞行器航迹规划综述[J];飞行力学;1998年04期
8	邹宁,柳健,周曼丽;基于分形的地形分类技术及其在导航中的应用[J];华中理工大学学报;1999年05期
9	金同华,王喜安;超视距反舰导弹AI末制导系统的研究[J];飞航导弹;1999年09期
10	闵昌万,袁建平;航迹规划中安全走廊及参考轨迹的确定[J];飞行力学;1999年02期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	吴尔辉;沈林成;常文森;;巡航导弹航迹规划系统中的地形分析与规划方法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1996年
2	丁武;周成平;丁明跃;;无人飞行器航迹规划方法分析与比较[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1999年
3	张纪会;程杰;徐心和;;蚁群算法研究进展[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
4	高国华;沈林成;常文森;;一种飞行器航迹规划用户界面[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
5	忻斌健;吴启迪;;蚁群算法的研究现状及其应用[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
6	白晓利;韩亮;;TF/TA航迹规划仿真中几个实际问题的解决[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
7	杨欣斌;黄道;;一种新的聚类算法[A];2003年中国智能自动化会议论文集（下册）[C];2003年
8	王旭;张江;崔平远;;一种基于蚁群算法求解路径规划问题的新方法[A];2003年中国智能自动化会议论文集（下册）[C];2003年
9	白明;李建勇;;基于改进蚁群算法的FMS工艺路线优化配置[A];先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2003年
10	金飞虎;洪炳熔;高庆吉;;基于蚁群神经网络的机器人逆运动学研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	庄昌文;超大规模集成电路若干布线算法研究[D];电子科技大学;2001年
2	李艳君;拟生态系统算法及其在工业过程控制中的应用[D];浙江大学;2001年
3	陈昌富;仿生算法及其在边坡和基坑工程中的应用[D];湖南大学;2001年
4	骆正虎;移动Agent系统若干关键技术问题研究[D];合肥工业大学;2002年
5	王笑蓉;蚁群优化的理论模型及在生产调度中的应用研究[D];浙江大学;2003年
6	柳长安;无人机航路规划方法研究[D];西北工业大学;2003年
7	杨勇;化工批处理过程调度的建模与优化[D];浙江大学;2003年
8	赵雪花;河川径流演变规律的挖掘与识别技术[D];西安理工大学;2005年
9	田明俊;智能反演算法及其应用研究[D];大连理工大学;2006年
10	许刚;给水管网水力模型校正研究[D];浙江大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	刘良萍;蚁群算法在深亚微米VLSI电路绕障碍布线问题中的应用[D];电子科技大学;2001年
2	徐春春;地形匹配技术在TF/TA～2系统中的应用[D];南京航空航天大学;2002年
3	李天成;应用智能蚂蚁算法解决旅行商问题[D];厦门大学;2002年
4	詹士昌;蚁群算法及其在连续性空间优化问题中的应用[D];浙江大学;2002年
5	王健;现代非线性优化算法在大地测量反演中的应用[D];中国科学院研究生院（测量与地球物理研究所）;2002年
6	赵清江;一类非遍历复杂车辆路径调度问题的研究[D];浙江大学;2003年
7	王志刚;配电网网架启发式优化算法的研究[D];郑州大学;2003年
8	凌锋;飞行视景仿真系统研究与开发[D];西北工业大学;2003年
9	李祥;综合TF/TA最优航迹规划算法的研究[D];西北工业大学;2003年
10	赵强;蚁群算法在中压城市配电网规划中的应用[D];四川大学;2003年

中国重要报纸全文数据库

前2条

1	崔雪芹;北航在蚁群算法研究方面取得系列成果[N];科学时报;2009年
2	惠永辉　徐源;张昌龙—— 勇于挑战难题[N];解放军报;2009年

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